[实用新型]机芯线架装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及钟表机芯装配技术领域，尤其涉及一种机芯线架装配机。

背景技术

钟表的优劣主要体现在钟表内部机芯的各部件的加工、装配是否精密、准确。现有技术中，机芯内部的线架的包胶、装PCB板以及装阻挡片等工序一般都是人工配合半自动的设备进行的。其主要存在以下不足：第一，手工操作，安装的精度差，容易产生不良品；第二，无法实现各步骤的无缝衔接、连贯进行，加工制造的效率低下。

因此，亟需一种完全自动化、能够实现各工作无缝衔接、连贯进行的机芯线架装配机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种完全自动化、能够实现各工作无缝衔接、连贯进行的机芯线架装配机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种机芯线架装配机，其包括：机架以及设于所述机架上的主大盘模组、包胶工位、装PCB板工位、装阻挡片工位、装成品工位；所述主大盘模组包括盘体、固设于所述盘体上表面的线架夹具以及驱动所述盘体旋转的盘体驱动单元；所述包胶工位包括线架送料机构、线架移料机械手以及包胶机构，所述线架移料机械手具有同步运动的第一机械臂和第二机械臂；所述装PCB板工位包括PCB板送料机构以及PCB板移料机械手；所述装阻挡片工位包括冲阻挡片机构、扣阻挡片机构、收废料机构以及用于传输阻挡片料带的料带送料机构；所述装成品工位包括成品移料机械手以及成品料台。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包胶机构包括供胶组件、切刀组件以及两个对称设置的翻转组件，所述切刀组件包括切刀以及切刀动力单元，所述切刀的前端具有刀板，在所述刀板的上下侧各设有一胶带夹。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转组件包括翻转头以及翻转动力单元，所述翻转头包括中夹块以及置于所述中夹块两侧的上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块在解锁块的推动作用下可转动，所述解锁块由解锁动力单元驱动其运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述冲阻挡片机构包括冲压头、冲压模板以及冲压动力单元，所述冲压头端面与阻挡片的形状相同，所述冲压模板设有用于所述冲压头通过的、且截面与阻挡片形状也相同的冲压孔，所述冲压模板设有用于阻挡片料带穿过的冲压通道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述扣阻挡片机构包括卡扣头以及驱动所述卡扣头运动的卡扣动力单元，所述冲压模板之间设有用于所述卡扣头穿过的卡扣通道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡扣头设有吸附块，所述吸附块两侧设有吸附孔，所述吸附孔利用真空吸力将阻挡片吸附于所述吸附块的两端面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收废料机构包括压板、驱动所述压板运动的压板动力单元、曳引板以及驱动所述曳引板运动的曳引动力单元，所述压板动力单元与所述曳引板固连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述线架送料机构包括线架料盘、线架料道以及线架料台，所述第一机械臂将线架从所述线架料台移送至所述包胶机构，所述第二机械臂将包胶完成的线架从所述包胶机构移送至所述线架夹具上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述PCB板送料机构包括PCB板料盘、PCB板料道以及PCB板料台，所述PCB板移料机械手将PCB板从所述PCB板料台移送至线架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主大盘模组在靠近所述装成品工位的一侧设有成品检测模块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型机芯线架装配机能够实现机芯的包胶、PCB板装配、阻挡片加工及装配的连贯进行，整个过程完全实现自动化，生产效率高且良品率高。

附图说明

图1是本实用新型机芯线架装配机的整体结构示意图；

图2是本实用新型机芯线架装配机的主大盘模组的结构示意图；

图3是本实用新型机芯线架装配机的包胶工位的结构示意图；

图4是图3所示的包胶工位的线架送料机构的结构示意图；

图5是图3所示的包胶工位的包胶机构的结构示意图（未示出供胶组件）；

图6是图3所示的包胶机构的翻转头的结构示意图；

图7是图3所示的包胶机构的翻转组件的结构示意图；

图8是图3所示的包胶机构的切刀组件的结构示意图；

图9是本实用新型机芯线架装配机的装PCB板工位的结构示意图；

图10是图9所示装PCB板工位的PCB板送料机构的结构示意图；