[实用新型]一种电动推动的滚珠定位机构

权利要求书

1.一种电动推动的滚珠定位机构，包括滚珠筒（1）、滚珠（Q），其特征在于：所述滚珠筒（1）中竖向排列有滚珠（Q），滚珠筒（1）的下端口设有定位体（2），定位体（2）的下部设有输送部（3），定位体（2）中设有摆动的定位槽（22），输送部（3）上排列有容纳槽（4），定位槽（22）向下与容纳槽（4）对应并接入定位槽（22）中输送出的滚珠（Q），定位体（2）的中间位置固定连接有电动的推动器（6），推动器（6）包括电机（62）以及跟从电机（62）的推动进行运动的推轴（61），推轴（61）的一端铰接在电机（62）带动的圆盘（63）上，推轴（61）的另一端铰接在定位体（2）的中间位置。

2.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述电机（62）中间位置的固定输出有电机轴（621），圆盘（63）的中心位置固定套接在电机轴（621）上，圆盘（63）的偏心位置设有偏心轴（631），推轴（61）的右端铰接在偏心轴（631）上，推轴（61）的左端铰接在定位体（2）的推动件（25）上。

3.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述滚珠筒（1）包括筒体（11）以及设于筒体（11）中的空心圆柱筒（12），筒体（11）的底部设有固筒座（13）。

4.根据权利要求3所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述滚珠（Q）由上至下地排列在空心圆柱筒（12）中，空心圆柱筒（12）的上下两端均为开口状。

5.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述定位体（2）包括摆动块（21），定位槽（22）设在摆动块（21）的上侧边缘，摆动块（21）的底部固定设有转体（23）。

6.根据权利要求5所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述转体（23）为铰接的一根转轴，转体（23）的侧部固定有支撑座（5），转体（23）的一侧铰接有摆动块（21）、另一侧铰接在支撑座（5）上。

7.根据权利要求5所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述摆动块（21）与滚珠筒（1）的下侧边缘接触边为圆弧形的轨道（24）。

8.根据权利要求5所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述转体（23）上部的摆动块（21）中设有推动件（25），沿着推动件（25）向摆动块（21）的外部延伸有推动器（6）。

9.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述输送部（3）上等间距的排列若干容纳槽（4），定位槽（22）的出珠边缘线（B）与容纳槽（4）的中心位置对应即出珠边缘线（B）位于容纳槽（4）中。

10.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述定位槽（22）的外侧边上设有定位边（221），定位边（221）的高度低于滚珠（Q）的半径长度。