[实用新型]一种随动转向轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种随动转向轮，尤其涉及一种电动代步车用的 随动转向轮。

背景技术

随着能源价格的高涨及温室气体对环境的危害凸显，也随着城市 交通越来越拥堵，人们倾向于选择公共交通的同时，随着各种代步工 具的发展，也悄悄地改变着传统的通勤方式。

其中，自平衡电动车的工作原理主要通过内置的精密电子陀螺仪 来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出 适当的指令后，驱动电机来达到平衡的效果。自平衡电动车由于其环 保性、便捷、时尚等特点越来越受到人们的欢迎，越来越成为人们短 途出行的首选代步工具。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种电动代步车用的随动 转向轮，该转向轮结构紧密、小巧，外形美观，占用空间小。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种随动转向轮，其 包括轮芯，轮芯中间设置有通孔，通孔内可转动地设置有金属内套， 金属内套内设置有轮轴安装孔，轮轴安装孔与所述通孔垂直设置；随 动转向轮的轮轴设置在轮轴安装孔内。

进一步，所述金属内套与所述轮芯通孔之间设置有轴承，所述通 孔在轴承外侧设置有弹簧挡圈。

进一步，所述金属内套内设置有安装凸台，所述轮轴安装孔设置 在安装凸台上。

进一步，所述安装凸台为环形凸台。

进一步，所述安装凸台垂直截面为弦月形，安装凸台的左右两侧 与所述金属内套的侧壁连接。

进一步，所述金属内套内的弦月形安装凸台冲压而成，金属内套 在安装凸台的外侧为弦月形沟槽。

进一步，所述轮芯为轮毂上的轮芯，或者轮胎轮芯组合体的轮芯。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型随动 转向轮结构紧密、小巧，外形美观，占用空间小，可随车辆左右驱动 轮的不同转速下实现转向，保证车辆按驾驶者的意图行驶，且减小转 向阻力，减小车辆转弯半径。

附图说明

图1为本实用新型实施例的分解示意图；

图2为本实用新型实施例的剖视图；

其中，1：轮芯；1a：通孔；2：弹簧挡圈；3：轴承；4：金属内 套；4a：轮轴安装孔；4b：安装凸台；5：轮轴；6：轮胎。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描 述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的 范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或 两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后 端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方 位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指 示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造 和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述 中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连 接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可 以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实施例所述的一种随动转向轮，其包括轮芯1， 轮芯1中间设置有通孔1a，通孔1a内可转动地设置有金属内套4，金 属内套4内设置有轮轴安装孔4a，轮轴安装孔4a与通孔1a垂直设置； 随动转向轮的轮轴5可转动地设置在轮轴安装孔4a内。

金属内套4内设置有安装凸台4b，安装凸台4b为弦月形，安装凸 台4b的左右两侧与金属内套4的侧壁连接。轮轴安装孔4a设置在安 装凸台上。轮轴5可转动地设置在该安装凸台4b上。

安装凸台4b冲压而成，金属内套4外圆在安装凸台4b的外侧为 冲压时形成的弦月形沟槽。由此，金属内套和安装凸台一体而成，安 装凸台4b由内凸的侧壁自然形成，刚性更强，且重量轻。

金属内套4与轮芯1通孔1a之间设置有两个轴承3，通孔1a在轴 承3外侧设置有弹簧挡圈2。

本实施例中的轮芯1为轮胎轮芯组合体的轮芯，轮芯1外套设有 轮胎6。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是 无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于 本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了 更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人 员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种 实施例。