[实用新型]吸盘取料器

权利要求书

1.一种吸盘取料器，其特征在于：包括位于取料位置和放料位置上 方的固定架(1)、吸盘机构及夹持机构；所述吸盘机构包括可吸 住待移动物体表面的吸盘体(2)、可带动吸盘体(2)沿竖直方 向移动的第一驱动机构(3)、可带动第一驱动机构(3)和吸盘 体(2)水平移动的第二驱动机构(4)及由取料位置向放料位置 水平延伸的第一滑槽，所述第一驱动机构(3)和吸盘体(2)可 移动地设于第一滑槽上；所述吸盘体(2)铰接于第一驱动机构 (3)上，第一驱动机构(3)上还设有一可驱动吸盘体(2)旋 转的旋转驱动件(9)，所述吸盘体(2)连接一气动部件(21)； 所述夹持机构包括夹头(5)、可驱动夹头(5)夹紧和松开的第 三驱动机构(6)、可带动第三驱动机构(6)和夹头(5)沿竖直 方向移动的第四驱动机构(7)、由取料位置向放料位置水平延伸 的第二滑槽及可带动第四驱动机构(7)、夹头(5)及第三驱动 机构(6)沿水平方向移动的第五驱动机构(8)，所述第四驱动 机构(7)、夹头(5)及第三驱动机构(6)均设于第二滑槽上。

2.根据权利要求1所述的吸盘取料器，其特征在于：还包括一连接 第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)、第三驱动机构(6)、第 四驱动机构(7)、第五驱动机构(8)、旋转驱动件(9)及气动 部件(21)的控制器。

3.根据权利要求2所述的吸盘取料器，其特征在于：所述固定架(1) 上还设有一可检测取料位置上是否有待移动物体的探测元件，该 探测元件连接所述控制器。

4.根据权利要求1所述的吸盘取料器，其特征在于：所述夹头(5) 包括两可相对移动的夹片和分别设于两夹片上的弹性保护层，该 弹性保护层设于两夹片互相靠近的表面。

5.根据权利要求1所述的吸盘取料器，其特征在于：所述第一驱动 机构(3)、第二驱动机构(4)、第三驱动机构(6)、第四驱动机 构(7)、第五驱动机构(8)、旋转驱动件(9)及气动部件(21) 均为气缸。