[实用新型]一种平移式挡鼠板装置

说明书

技术领域

本实用新型属于特种机器人装备应用领域，特别涉及一种实现可水平移动的挡鼠板装 置，可作为变电站巡检机器人穿越间隔门时，实现实时打开、关闭一种挡鼠板应用装备。

背景技术

在变电站电力设备室门入口，为防止老鼠等小动物进入室内对设备进行破坏，均设置 了挡鼠板。这种挡鼠板装置需要人工进行安装及拆卸，在阻止小动物侵入并方便工作人员 出入的同时，也阻止了机动设备的自主、实时出入，特别是成为了变电站智能巡检机器人 自主出入设备室的严重通行障碍，导致室内设备的监测还主要由人工巡视或固定点装置检 测完成，此监测方式存在有安全风险、结果一致性差的问题。因此研制一种可实时操纵开 闭的挡鼠板，作为机器人跨越间隔门的终端装置，对变电站智能巡检机器人的应用扩展、 对本行业的发展有着重大意义。

中国专利CN20141025735公开了一种“变电站专用挡鼠板”，提出解决消防联动和疏 散隐患问题的方案；中国专利CN2014101820332公开了一种“挡鼠板”，提出了解决方便 人员通过的方案；但以上方案的挡鼠板技术特点均为人力手工完成拆装，未提出针对解决 可满足机动设备实时操纵开闭的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种平移式挡鼠板装置，可实 现挡鼠板的阻挡功能，又可实现机器人实时操纵开闭的要求。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种平移式挡鼠板装置，包括

导轨台架，所述导轨台架包括固定台架Ⅰ，所述固定台架Ⅰ与导轨相连接，导轨的端 部与固定台架Ⅱ连接，导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台；

移动挡板，所述移动挡板包括移动挡板主体，所述移动挡板主体上设有移动挡板导向 槽，移动挡板导向槽与导轨相配合；所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩；

驱动装置，驱动装置与移动挡板相连接，驱动装置接收外部命令后，驱动移动挡板， 移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动，对门口通道完成阻挡或放行。

所述固定台架Ⅰ和固定台架Ⅱ底部均与地面相固定；所述导轨与固定台架Ⅰ和固定台 架Ⅱ之间均通过导轨支撑板连接；导轨与导轨支撑板进行联接、位置精度校准、紧固后， 两者的组合再与固定台架Ⅰ、固定台架Ⅱ连接，以保证双导轨的平行度，从而满足移动挡 板的水平运动流畅性能。

所述导轨和移动挡板导向槽的截面形状均为T型，实现导轨与移动挡板导向槽的配合 滑动。

所述移动挡板主体上固定有导向槽连接件，所述导向槽连接件与移动挡板导向槽相连 接，所述导向槽连接件与挡板加强板相连接紧固；将导向槽连接件与挡板加强板紧固并形 成整体，加强了移动挡板主体的刚度，防止在滑动中的晃动。

所述移动挡板主体的下部设有滚轮支撑架，滚轮支撑架底部与滚轮相连接；滚轮分担 了移动挡板导向槽所承受挡板主体的部分重量，分担了动挡板导向槽与导轨部分导向作用。

所述滚轮支撑架上部通过紧固连接件与移动挡板主体连接，松动紧固连接件，滚轮支 撑架可绕与移动挡板的连接孔转动一定角度，用于调整滚轮与地面的压紧程度。

所述移动挡板主体底部固定有阻挡凸台Ⅱ，阻挡凸台Ⅱ的截面为倒梯形，所述阻挡凸 台Ⅱ与阻挡凸台Ⅰ相配合，阻挡凸台Ⅰ的截面为梯形，阻挡凸台Ⅰ和阻挡凸台Ⅱ相配合的 斜边相平行，调整阻挡凸台Ⅰ和阻挡凸台Ⅱ之间的距离，可阻止小动物从移动挡板主体底 部穿越、并解决移动挡板主体底部与地面干涉的问题。

所述驱动装置包括动力装置，所述动力装置固定于固定台架Ⅱ上；所述动力装置与主 动齿轮相连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与齿条相啮合，所述齿条固定 于移动挡板主体下部，所述从动齿轮中部有转轴通过，所述转轴通过轴承与传动座相配合， 所述传动座与导轨支撑板相连接。

所述防护外罩包括设备外罩和端部壳体，所述设备外罩安装于固定台架Ⅰ和固定台架 Ⅱ上，所述端部壳体与设备外罩之间有设定距离，端部壳体与设备外罩之间的距离为移动 挡板能够移动的最大距离，移动挡板处于打开状态时与端部壳体相接触。

所述端部壳体内部设有加强支架，所述加强支架与地面相固定连接。

所述设备外罩上设有操作平台接口，可外接控制按钮、开关钥匙、状态标示灯等。