[实用新型]压电式柔性三维触觉传感阵列有效
| 申请号： | 201520932273.X | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN205157086U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 傅新;俞平;刘伟庭 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14;G01L1/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压电 柔性 三维 触觉 传感 阵列 | ||
【权利要求书】：
1.一种压电式柔性三维触觉传感阵列，其特征在于，柔性三维触觉传感阵列从上至下依次由PDMS表面凸起层(1)、上电极层(2)、PVDF压电薄膜层(3)、下电极层(4)和PDMS柔性基底层(5)五层叠在一起构成；所述PDMS表面凸起层(1)为上表面具有两行三列排布的PDMS四棱台(6)的图案化的PDMS薄膜；上电极层(2)为四行六列排布的上电极(7)阵列；下电极层(4)为两行三列排布的下电极(8)阵列；一个下电极(8)对应四个上电极(7)，与夹心的PVDF压电薄膜层(3)共同形成四个压电电容(10)，一个PDMS四棱台(6)正压于这四个压电电容(10)上，组成一个三维触觉传感单元(9)；所述柔性三维触觉传感阵列包含六个三维触觉传感单元(9)，空间分辨率为8mm；所述上电极(7)和下电极(8)均为铝。
2.根据权利要求1所述的一种压电式柔性三维触觉传感阵列，其特征在于：所述三维触觉传感单元(9)中四个压电电容(10)均布于PDMS四棱台(6)下底面的四角。
3.根据权利要求1所述的一种压电式柔性三维触觉传感阵列，其特征在于：所述的上电极层(2)和下电极层(4)的厚度均为200nm，相邻上电极(7)的最小中心间距为2.5mm。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520932273.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车座椅头枕导套拔脱力的检测设备
- 下一篇：医院用噪声监控系统
