[实用新型]一种注塑机机械手取件装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机取件装置，具体涉及一种注塑机机械手取件装 置，属于机电自动化技术领域。

背景技术

目前，注塑机的作业情况，人工作业，普遍存在作业员周而复始地重复单一 枯燥的工作，容易产生思想麻痹、情绪化，精神不集中，漏取产品，常常有压模 现象，甚至会造成工伤，而用机械手替代人工作业此现象就迎刃而解，而且人工 取物时间无法准确控制，时有快慢，加之人有惰性，员工的实际作业时间只能达 到80％工时左右，使用机械手，完全避免此现象，并且可以准确地估算日产能、 定单的交期，加上注塑周期时间和取物时间的提高，整体效率和企业形象大大提 高，从而提高了公司在同行业中的竞争优势，所以目前急需一种注塑机取产品的 机械手，为此，我们提出一种注塑机机械手取件装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种注塑机机械手取件 装置，通过控制箱控制电动轴承转动带动一号滑动箱转动，从而带动一号滑动杆 转动，一号滑动杆通过一号滑动箱进行伸缩运动，二号滑动杆通过二号滑动箱进 行伸缩运动从而带动产品夹具抓取产品放到倾斜板上，滑到储存箱中储存起来， 可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种注塑机机械手取件装置，包括控制箱、底座、支撑杆、 一号滑动箱、一号滑动杆和二号滑动杆，所述底座顶部固定连接支撑杆，所述支 撑杆设有一号电动轴承，所述一号电动轴承顶部设有一号滑动箱，所述一号滑动 箱固定连接支撑杆，所述一号滑动箱内部设有一号滑动杆，所述一号滑动杆另一 侧连接二号滑动箱，所述二号滑动箱内部设有二号滑动杆，所述二号滑动杆底部 设有二号电动轴承，所述二号电动轴承底部固定连接产品夹具，所述支撑杆一侧 设有控制箱，所述控制箱电性连接一号电动轴承，所述控制箱设有控制按钮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号滑动箱内部固定连接电动 机，所述电动机一侧固定连接二号齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号齿轮齿轮连接三号齿轮，所 述三号齿轮齿轮连接四号齿轮，所述四号齿轮固定连接传动杆，所述传动杆固定 连接一号齿轮，所述一号齿轮底部齿轮连接导轨，所述导轨底部固定连接一号滑 动杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆另一侧设有倾斜板，所述 倾斜板底部设有一号支撑柱以及设置在一号支撑柱一侧的二号支撑柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述倾斜板一侧设有储存箱。

本实用新型所达到的有益效果是：一种注塑机机械手取件装置，通过控制箱 控制电动轴承转动带动一号滑动箱转动，从而带动一号滑动杆转动，一号滑动杆 通过一号滑动箱进行伸缩运动，二号滑动杆通过二号滑动箱进行伸缩运动从而带 动产品夹具抓取产品放到倾斜板上，滑到储存箱中储存起来，本实用新型设计简 单，操作方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本 实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种注塑机机械手取件装置整体结构示意 图；

图2是本实用新型实施例所述的一种注塑机机械手取件装置一号滑动箱示 意图；

图中标号：1、控制按钮；2、控制箱；3、底座；4、支撑杆；5、一号电动 轴承；6、一号滑动箱；7、二号滑动箱；8、一号滑动杆；9、二号滑动杆；10、 二号电动轴承；11、产品夹具；12、倾斜板；13、一号支撑柱；14、二号支撑柱； 15、储存箱；16、电动机；17、导轨；18、一号齿轮；19、二号齿轮；20、三号 齿轮；21、四号齿轮；22、传动杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述 的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。