[实用新型]一种工件取样装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种工件取样装置。

背景技术

在零件加工过程中通常需要按照一定的规则对加工的工件进行取样检测。目前的取样方式是利用人工手动取样方式，这种取样方式存在下面几个问题：(1)取样耗时多、效率低、人工成本大；(2)刚刚完成加工的工件虽然经过初步冷却，但是余温仍可能将员工的手烫伤，并且在摆放的时候存在撞伤零件表面的可能，而且人手与工件接触会将汗水遗留在工件上，造成零件生锈；(3)取样的时间间隔不同，可能影响取样判断结果。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种摆料机。为实现上述实用新型目的，本实用新型所提供的技术方案如下：

一种工件取样装置，包括导向装置100、输送装置200、工件接收以及正反确认装置300、工件正反调整装置400、工件取放装置500、取样盘放置部件600以及控制器C，其控制导向装置100、输送装置200、工件接收以及正反确认装置300、工件正反调整装置400、工件取放装置500、取样盘放置部件600，其中：

导向装置100为漏斗形，其沿竖直方向设置并且由上到下逐渐收缩，导向装置100的下端部的直径大于工件的最大径向尺寸并且小于工件的最大轴向尺寸；

输送装置200包括第一横向导轨210和第一驱动机构，第一横向导轨210的第一端211位于导向装置100正下方并且第一横向导轨210的第二端212延伸接近工件正反调整装置400；

工件接收以及正反确认装置300安装于第一横向导轨210上并且在第一驱动机构作用下沿第一横向导轨210移动，工件接收以及正反确认装置300包括具有与工件的外形相配合的凹口的接收部310、下部320以及设置于下部320的侧壁上的传感器330，传感器330将检测信号传送至控制器，控制器基于检测信号向工件正反调整装置400输出控制信号；

工件正反调整装置400基于控制器的控制信号对工件进行调整；

工件取放装置500包括设置于第一横向导轨210上方的纵向导轨510、安装于纵向导轨510上可沿竖直方向伸缩的伸缩机构520、安装于伸缩机构底部的夹持部件530以及驱动伸缩机构沿纵向导轨510移动的第二驱动机构540，纵向导轨510的第一端511邻近第一横向导轨210的第二端212并且在纵向方向覆盖了取样盘放置部件600的纵向长度以及第一横向导轨210的纵向长度；

取样盘放置部件600包括取样盘固定部件610、使取样盘固定部件610横向移动的第三驱动机构620以及限制取样盘固定部件610横向移动路径的第二横向导轨630，取样盘固定部件610与纵向导轨510的第一端511的纵向距离小于纵向导轨510的纵向长度，并且取样盘固定部件610的高度低于夹持部件530的高度。

优选地，传感器的安装位置高于工件沿第一方向竖直放入凹口内时的第一端面S1的位置并且低于工件沿第二方向竖直放入凹口内时的第二端面S2的位置，第一方向与第二方向相反。

优选地，工件正反调整装置400包括沿竖直面安装的旋转气缸410以及安装于旋转气缸410上的旋转夹爪420，旋转夹爪420夹持工件的凸出部在竖直平面内旋转以实现工件的第一端和第二端的位置互换。

优选地，取样装置进行周期性地连续取样，所述连续取样的个数为6个。

优选地，第一驱动机构为气缸、第二驱动机构540、第三驱动机构620为电机和/或气缸。

优选地，工件取样装置还包括振动器700，振动器700连接于导向装置100上。

优选地，工件取样装置还包括进料装置800，进料装置800位于导向装置100开口的上方，进料装置的底部设有可移动的封口板，工件在封口板打开时移动至导向装置100内。

如上所述，本实用新型所述的工件取样装置具有以下有益效果：实现自动取样，提高生产效率，降低人工成本；避免了手动摆料腐蚀工件的问题；各个装置均由控制器自动控制，操作精准，取样测试结果更准确。

附图说明

图1示出了本实用新型的工件取样装置的示例性工件的示意图；

图2示出了根据一个实施例的本实用新型的工件取样装置的俯视图；

图3示出了根据一个实施例的本实用新型的工件取样装置的主视图；

图4示出了根据一个实施例的本实用新型的工件取样装置的左视图；

图5示出了工件沿第一方向放入工件接收以及正反确认装置的示意图；