[实用新型]水钻磨抛机的夹具驱动装置

权利要求书

1.一种水钻磨抛机的夹具驱动装置，其特征在于：包括夹具驱动机构，所述夹具驱动机构包括摆动拨叉组件以及驱动摆动拨叉组件横向移动的横向驱动组件，所述摆动拨叉组件包括移动底板与摆动拨叉臂，所述移动底板上设置有铰接轴，所述摆动拨叉臂通过所述铰接轴与所述移动底板铰接连接，所述摆动拨叉臂设置有摆动驱动组件，所述摆动驱动组件驱动所述摆动拨叉臂绕所述铰接轴摆动。

2.根据权利要求1所述的水钻磨抛机的夹具驱动装置，其特征在于：所述摆动拨叉组件设置有若干数量组，各组摆动拨叉组件的移动底板呈联动设置。

3.根据权利要求2所述的水钻磨抛机的夹具驱动装置，其特征在于：所述横向驱动组件包括电机、齿轮以及齿条，所述齿条呈横向设置，所述齿轮与齿条相啮合，所述电机驱动所述齿轮转动，各组摆动拨叉组件中的至少一个移动底板与所述齿条固定连接。

4.根据权利要求2所述的水钻磨抛机的夹具驱动装置，其特征在于：各组摆动拨叉组件的铰接轴呈联动设置。

5.根据权利要求4所述的水钻磨抛机的夹具驱动装置，其特征在于：所述摆动驱动组件包括气缸、安装板以及安装座，所述安装座与各组摆动拨叉组件中的一个移动底板固定连接，所述安装板与对应的摆动拨叉组件中摆动拨叉臂固定连接，所述气缸的缸体与所述安装座铰接连接，所述气缸的伸缩杆与所述安装板铰接连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的水钻磨抛机的夹具驱动装置，其特征在于：所述夹具驱动机构设置有两组，并且两组夹具驱动机构在水平方向呈平行设置。