[实用新型]一种摆料机

权利要求书

1.一种自动摆料机，其特征在于，包括导向装置(100)、输送装 置(200)、工件接收以及正反确认装置(300)、工件正反调整装置(400)、 工件取放装置(500)、料盘存放装置(600)以及控制器(C)，所述 控制器(C)用于控制所述导向装置(100)、输送装置(200)、工件 接收以及正反确认装置(300)、工件正反调整装置(400)、工件取放 装置(500)和料盘存放装置(600)，其中：

所述导向装置(100)为漏斗形，其沿竖直方向设置并且由上到下 逐渐收缩，所述导向装置(100)的下端部的直径大于工件的最大径向 尺寸并且小于工件的最大轴向尺寸；

所述输送装置(200)包括第一横向导轨(210)和第一驱动机构， 所述第一横向导轨(210)的第一端(211)位于所述导向装置(100) 正下方并且所述第一横向导轨(210)的第二端(212)延伸接近所述工 件正反调整装置(400)；

所述工件接收以及正反确认装置(300)安装于所述第一横向导轨 (210)上并且在所述第一驱动机构作用下沿所述第一横向导轨(210) 移动，所述工件接收以及正反确认装置(300)包括具有与所述工件的 外形相配合的凹口的接收部(310)、下部(320)以及设置于所述下部 (320)的侧壁上的传感器(330)，所述传感器(330)将检测信号传 送至所述控制器(C)，所述控制器(C)基于所述检测信号向所述工 件正反调整装置(400)输出控制信号；

所述工件正反调整装置(400)基于所述控制器的控制信号对所述 工件进行调整；

所述工件取放装置(500)包括设置于所述第一横向导轨(210)上 方的纵向导轨(510)、安装于所述纵向导轨(510)上可沿竖直方向伸 缩的伸缩机构(520)、安装于伸缩机构底部的夹持部件(530)以及驱 动所述伸缩机构沿所述纵向导轨(510)移动的第二驱动机构(540)， 所述纵向导轨(510)的第一端(511)邻近所述第一横向导轨(210) 的第二端(212)并且在纵向方向覆盖了所述料盘存放装置(600)的纵 向长度以及所述第一横向导轨(210)的纵向长度；

所述料盘存放装置(600)位于所述纵向导轨(510)下方并且位于 所述第一横向导轨(210)的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于，所述传感器的 安装位置高于所述工件沿第一方向竖直放入所述凹口内时的第一端面 S1的位置并且低于所述工件沿第二方向竖直放入所述凹口内时的第二 端面S2的位置，所述第一方向与所述第二方向相反。

3.根据权利要求2所述的自动摆料机，其特征在于，所述工件正反 调整装置(400)包括沿竖直面安装的旋转气缸(410)以及安装于所述 旋转气缸(410)上的旋转夹爪(420)，所述旋转夹爪(420)夹持所 述工件的凸出部在竖直平面内旋转以实现所述工件的第一端和第二端 的位置互换。

4.根据权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于，所述料盘存放 装置(600)包括横向地分别设置于所述纵向导轨(510)的两侧的空料 盘放置机构(610)和满料盘放置机构(620)。

5.根据权利要求4所述的自动摆料机，其特征在于，所述空料盘放 置机构(610)和满料盘放置机构(620)的外围均设有挡板(630)。

6.根据权利要求4所述的自动摆料机，其特征在于，还包括料盘输 送装置(700)，所述料盘输送装置(700)设置于所述料盘存放装置(600) 下方，其包括第二横向导轨(710)、可移动地安装于所述第二横向导 轨(710)上的支承机构(720)、设置于所述支承机构(720)顶端的 用于承托料盘的托板(730)以及驱动所述支承机构(720)横向运动的 第三驱动机构(740)。