[实用新型]割草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动园林工具，特别是涉及一种割草机。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的智能割草机已 经开始慢慢的走进人们的生活。智能割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户 干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等 枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

智能割草机可以在边界线限定的范围内在草坪上行走并修正草坪，边界线一般会 布置的比实际草坪靠内，以留一些余量避免机器直接出界。传统的智能割草机，其切割机构 大多数为在机壳下方居中设置的中心旋转刀盘，刀盘距离机壳外侧较远，而智能割草机行 走到草坪边缘的时候，割草机会自动转向，使得位于边界线外的边缘一带的草坪始终无法 被切割到，需要用户另外用其他工具进行修边，对用户来说并不方便。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能切割边界处的草坪的智能割草机。

一种割草机，包括：

机壳；

切割马达，位于所述机壳下方；

切割头，由所述切割马达驱动，位于所述机壳下方，自所述机壳的外侧壁以内延伸 至外侧壁以外，所述切割头工作时在垂直于割草机前进方向上形成自机壳的外侧壁以内延 伸至外侧壁以外的连续的切割区域。

上述割草机，切割头形成由割头工作时在垂直于割草机前进方向上形成自机壳的 外侧壁以内延伸至外侧壁以外的连续的切割区域，与传统的在机壳下方居中设置的中心旋 转刀盘的割草机相比，在正常切割的同时，边界处的草坪也被切割，不需要另外进行修边， 提高了工作效率。

在其中一个实施例中，所述切割头相对于所述机壳能够在预设角度内旋转。

在其中一个实施例中，所述机壳下方还设置有驱动所述切割头工作的传动轴，所 述传动轴与所述切割马达的轴之间通过传送带传递动力，其中所述传动轴相对于所述机壳 可动设置，所述传动轴相对机壳运动时带动所述切割头在所述预设角度内旋转。

在其中一个实施例中，所述割草机还包括相对机壳活动安装的支座，所述传动轴 固定于所述支座，所述支座对机壳运动时带动述传动轴运动。

在其中一个实施例中，所述支座与所述机壳之间还设置有弹性元件，所述弹性元 件在所述切割头受到压力时被压缩，且在所述压力消失后提供使所述支座带动所述切割头 回位的弹力。

在其中一个实施例中，所述弹性元件为扭簧。

在其中一个实施例中，所述割草机还包括驱动所述支座转动的驱动机构。

在其中一个实施例中，所述切割头包括能作相对平移往复运动的第一刀片和第二 刀片，其中所述传动轴之间通过偏心轮驱动所述第一刀片和第二刀片的至少一个作平移往 复运动。

在其中一个实施例中，所述机壳的外侧壁以外还设置有防护切割头的护罩。

在其中一个实施例中，所述割草机工作时，所述护罩的底部至地面的间隙小于或 等于35mm。

在其中一个实施例中，所述机壳的外侧壁上于所述切割头的两侧分别设置有滚 轮，所述护罩固定在所述滚轮的滚轴上。

附图说明

图1为一个实施例的智能割草机的结构示意图；

图2为图1中A-A的示意剖视图；

图3为图1中B-B的示意剖视图；

图4为图1中C-C的示意剖视图。

图中的相关元件对应编号如下：

100、割草机110、机壳112、外侧壁

120、行走模块130、切割头131、第一刀片

132、第二刀片133、从动轮134、传动轴

135、支座140、切割马达152、主动轮

154、传送带160、护罩170、滚轮

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本 实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分 理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域 技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公 开的具体实施例的限制。

下面结合附图，说明割草机的较佳实施方式。