[实用新型]一种改良式行星齿轮箱

权利要求书

1.一种改良式行星齿轮箱，它包括内壁上设置有内齿结构的内齿箱体和位于内齿箱体前端的输出轴总成；其特征在于：所述内齿箱体内设置有相互间呈前后分布的前级行星支架和后级行星支架；

所述前级行星支架内装设有一与内齿箱体的内齿相啮合的前级行星齿轮组，所述前级行星支架内、位于前级行星齿轮组的中心处设置有用于与外部驱动装置相连的动力太阳齿，所述动力太阳齿与前级行星齿轮组相啮合，所述前级行星支架的上表面装设有前级太阳齿；

所述后级行星支架内装设有一与内齿箱体的内齿相啮合的后级行星齿轮组；

所述输出轴总成装设于后级行星支架的上表面上，所述前级太阳齿插装于后级行星支架内并位于后级行星齿轮组的中心处，所述前级太阳齿与后级行星齿轮组相啮合。

2.如权利要求1所述的一种改良式行星齿轮箱，其特征在于：所述内齿箱体内还设置有至少一个中级行星支架，所述中级行星支架内装设有一与内齿箱体的内齿相啮合的中级行星齿轮组，所述中级行星支架的上表面装设有中级太阳齿；

所述前级太阳齿插装于中级行星支架内并位于中级行星齿轮组的中心处，所述中级太阳齿插装于后级行星支架内并位于后级行星齿轮组的中心处，所述中级太阳齿与后级行星齿轮组相啮合，所述前级太阳齿与中级行星齿轮组相啮合。

3.如权利要求2所述的一种改良式行星齿轮箱，其特征在于：所述前级行星支架、中级行星支架和后级行星支架均包括用于装设行星齿轮组的盘架，所述盘架的边缘处开设有若干个斜切缺口。

4.如权利要求3所述的一种改良式行星齿轮箱，其特征在于：所述斜切缺口的侧壁面与盘架下表面之间的夹角为30°-60°。

5.如权利要求4所述的一种改良式行星齿轮箱，其特征在于：所述盘架包括相对分布的底盘和顶盘，所述底盘的中心处开设有轴孔，所述底盘与顶盘之间、环绕轴孔均匀地设置有若干个用于套接行星齿轮组的轴杆；所述斜切缺口开设于底盘的边缘处，所述斜切缺口的侧壁面与底盘的下表面之间的夹角为30°-60°。