[实用新型]用于医疗设备的操作面板浮动装置及超声诊断设备

说明书

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，尤其是涉及用于医疗设备的操作面板浮动装置。

背景技术

医护人员在使用带有操作面板的医疗设备时(以超声诊断设备为例)，往往 基于操作、诊断、治疗的需要，尤其在做不同的体位检查时，要求操作面板能 够运动灵活，即操作面板可以实现上下、前后、左右的运动(简称全浮动操作)， 这就要求操作面板的支撑装置具备这样的功能。

目前市场上的操作面板浮动装置包括升降结构(垂直面内)+青蛙腿结构方 式(水平面内)，青蛙腿结构是一种变形的平行四连杆结构，固定端为两个转动 的支点形成(轴套)，带动四个移动臂，操作面板固定在两个移动臂的端部，可 以实现一定范围内的前后平移、左右平移和左右旋转功能。

但这种操作面板升降结构和青蛙腿结构功能独立，升降动作和水平面内的 浮动动作需单独操作，联动性不强，整体结构非常复杂，占用主机空间大。

发明内容

本申请提供一种新型的用于医疗设备的操作面板浮动装置及采用了这种浮 动装置的超声诊断设备。

本申请提供的浮动装置，包括：

升降臂，所述升降臂为类平行四边形机构，所述类平行四边形机构包括依 次首尾铰接的支臂底座、第一连杆、支臂顶座和第二连杆；

操作面板连接座，所述操作面板连接座与支臂顶座连接；

以及主机连接座，所述主机连接座与支臂底座构成转动副。

作为所述浮动装置的进一步改进，所述操作面板连接座与支臂顶座构成另 一组转动副。

作为所述浮动装置的进一步改进，所述主机连接座与支臂底座的转动副结 构为：所述支臂底座具有第一凸台，所述主机连接座可转动地套设在所述第一 凸台上，所述第一凸台安装有对主机连接座进行限位的下转动副压块，所述下 转动副压块位于主机连接座的下方。

作为所述浮动装置的进一步改进，还包括轴承，所述轴承的内圈套设在第 一凸台上，所述主机连接座固定在轴承的外圈上。

作为所述浮动装置的进一步改进，在主机连接座与第一凸台以及下转动副 压块之间装有用于提高阻尼力的摩擦垫和O型圈。

作为所述浮动装置的进一步改进，所述主机连接座与支臂底座的转动副结 构为：所述支臂底座与主机连接座相互套接，并且所述支臂底座与主机连接座 中的一个具有一圈凹槽，另一个上锁紧有螺钉，所述螺钉伸入凹槽内，且可沿 凹槽内移动。

作为所述浮动装置的进一步改进，所述升降臂为平行四边形机构，所述支 臂顶座连接第一连杆和第二连杆的两个铰接点连线以及支臂底座连接第一连杆 和第二连杆的两个铰接点连线均为水平或倾斜设置。

作为所述浮动装置的进一步改进，还包括起平衡作用和锁定作用的平衡锁 定机构，所述平衡锁定机构设置于平行四边形机构内。

作为所述浮动装置的进一步改进，所述平衡锁定机构包括：弹性组件和锁 定器的组合，或具有锁定功能的气弹簧。

本申请提供的超声诊断设备，其包括主机和操作面板，还包括如上述任一 项所述的浮动装置，所述主机与浮动装置中的主机连接座固定，所述操作面板 与浮动装置中的操作面板连接座固定。

本申请的有益效果是：

本申请所提供的浮动装置，其包括升降臂、操作面板连接座和主机连接座， 其中升降臂为类平行四边形机构，该类平行四边形机构包括依次首尾铰接的支 臂底座、第一连杆、支臂顶座和第二连杆，操作面板连接座与支臂顶座连接， 而主机连接座与支臂底座构成转动副。该类平行四边形机构配合上主机连接座 与支臂底座所构成的转动副结构，可以方便地实现前后移动、上下移动、左右 移动、左右转动等运动方式，实现全浮动操作。

附图说明

图1-6为本申请超声诊断设备一种实施例中操作面板各方向移动示意图；

图7为本申请浮动装置第一种实施例的结构简图；

图8为图7所示结构简图的一种具体化结构图；

图9为图8所示结构的分解图；

图10为图8所示结构的剖视图；

图11为支臂顶座与操作面板连接座第一种转动副结构图；

图12为支臂顶座与操作面板连接座第二种转动副结构图；

图13为支臂顶座与操作面板连接座第三种转动副结构图；

图14为支臂顶座与操作面板连接座第四种转动副结构图；