[实用新型]密封圈撑开机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种密封圈撑开机构。

背景技术

现有的O型或矩形密封圈的组装，有纯手工组装和半自动组装方式，纯手工组装，整个组装过程全部依靠操作人员手工操作，操作人员首先需要把密封圈一端压入凹槽中，然后再将整个密封圈均匀平整的压入凹槽中；半自动组装，需要操作人员先把密封圈大致卡套在凹槽中，然后再用相应的治具把密封圈压进凹槽内部，由于密封圈质地软且具有一定的弹性，组装过程中，密封圈极易产生扭曲变形，甚至翻转，造成密封圈的组装效率低下。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种密封圈撑开机构，适用于各种多料号电子类接插件的加工组装设备。

技术方案：本实用新型公开了一种密封圈撑开机构，包括执行机构和竖直升降机构，所述竖直升降机构的升降端与执行机构相连；

所述执行机构为对称结构且包括分料杆组件和横向气缸组件；所述分料杆组件以横向气缸组件为轴对称固定在横向气缸组件两侧；该分料杆组件包括分料杆、分料轨迹板和分料杆导向块，所述分料导向块贯穿固定在分料轨迹板上且该分料导向块的上端与分料杆的下端相连；所述横向气缸组件包括与所述竖直升降机构的升降端相固定的支撑板、固定于所述支撑板上的横向线轨组件、固定于所述横向线轨组件上的换向板、与所述换向板相连的连接块和与所述连接块相连的夹爪气缸，该换向板与所述分料杆导向块的下端滑动配合。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的竖直升降机构包括升降气缸、与所述升降气缸相连的升降端、置于升降端一侧的纵向线轨组件、固定所述纵向线轨组件和升降气缸的固定座、位于固定座顶端的分离板和位于所述分离板上的传感器，该分离板通过位于分离板上端的盖板与固定座顶端固连，所述分离板上设有第一轨迹槽。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的分离板位于执行机构的上方，且分料杆上端卡扣在所述第一轨迹槽内。

将待撑开密封圈放置在分离板上，分离板上的传感器检测到密封圈，竖直升降机构带动执行机构上升，分料杆上升至密封圈内后竖直升降机构停止上升，横向气缸组件水平运动，带动两侧的分料杆组件运动使得分料杆沿分离板上的第一轨迹槽相对分料杆初始位置向外运动，完成密封圈撑开动作，拾取密封圈的机械手伸入密封圈内，此时横向气缸组件以相反方向运动，分料杆向内运动，脱离密封圈，竖直升降机构带动执行机构向下运动，使分料杆完全脱离密封圈，机械手拾取密封圈。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的固定座上端外侧设有升降限位块。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的盖板与固定座上端设有限位板，所述升降限位块位于该限位板的下方，通过限位板和限位块配合可用于控制竖直升降机构的升降高度。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型还包括轨迹固定板，该轨迹固定板垂直固定在所述横向气缸组件上且位于分料轨迹板的两侧。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的轨迹固定板的两端设有卡扣件。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的分料轨迹板靠近轨迹固定板的一侧设有刻度凹槽，该刻度凹槽与卡扣件相匹配，当需要更换规格时，可调整分料轨迹板与分离板之间位置，并通过卡扣件与刻度凹槽配合固定。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型大大节省人力成本，且保证在密封圈组装过程中，密封圈不会发生扭曲变形，提高密封圈的组装效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

1—固定座、2—纵向线轨组件、3—升降气缸、5—支撑板、6—横向线轨组件、7—换向板、10—夹爪气缸、11—连接块、12—分料杆轨迹板、13—分料杆导向板、14—分离板、15—分料杆、16—盖板、17—限位板、18—卡扣件、19—轨迹固定板、20—传感器、21—升降限位块。

具体实施方式

以下结合具体的实施例对本实用新型进行详细说明，但同时说明本实用新型的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。