[实用新型]一种六旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种六旋翼飞行器。

背景技术

现有的飞行器一般是四轴旋翼飞行器，这种飞行器具有结构简单的特点，但是由于旋翼的布置方式本身的局限性，飞行时稳定性欠佳，因此，有必要设计一种全新的六旋翼飞行器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种六旋翼飞行器，该六旋翼飞行器结构新颖，飞行时稳定性好。

实用新型的技术解决方案如下：

一种六旋翼飞行器，包括主支架、旋翼(3)、底盘(9)和4根支腿(8)；主支架为由6根长度相同的横向支杆组成的六角星形支架；六角星形支架的每一个角位设置一个所述的旋翼；

底盘固定在主支架的底部；所述的4根支腿固定在底盘的底部。

相邻的支腿之间设有横梁(7)。

底盘上设有陀螺仪和云台，云台上设有摄影装置。摄影装置上集成有变焦镜头。

陀螺仪用于导航，云台作为摄像装置的支撑机构，摄像装置用于拍摄图片或视频。

有益效果：

本实用新型的六旋翼飞行器，采用独创的六角星形支架，这种支架稳定性好，由于每一个旋翼都位于角位，而每一个角位都处于三角形的顶点，由2根支杆支撑，而且由于三角形本身的稳定性，飞行时该顶点不会存在任何的偏移或漂移，因此，相对于正六边形、十字形的支架或其他支架具有极大的稳定性方面的优势。另外，6个旋翼的布置方式，相比2-4旋翼的布置方式，具有更好的气动布局，总而言之，这种六旋翼飞行器结构巧妙，稳定性好。

附图说明

图1为六旋翼飞行器的总体结构示意图(俯视图)；

图2为六旋翼飞行器的总体结构示意图(侧视图)。

标号说明：1-横向支杆，3-旋翼，7-横梁，8-支腿，9-底盘。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1：

如图1-2，一种六旋翼飞行器，包括主支架、旋翼3、底盘9和4根支腿8；主支架为由6根长度相同的横向支杆1组成的六角星形支架；六角星形支架的每一个角位设置一个所述的旋翼；

底盘固定在主支架的底部；所述的4根支腿固定在底盘的底部。

相邻的支腿之间设有横梁7。

底盘上设有陀螺仪和云台，云台上设有摄影装置。摄影装置上集成有变焦镜头。