[实用新型]用于环境有毒气体检测的无人飞行器

权利要求书

1.一种用于环境有毒气体检测的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞 行器包括无人飞行器主机、多个旋翼、伸缩杆及有毒气体传感器，所述无人 飞行器主机与所述旋翼及伸缩杆连接，所述伸缩杆设置于所述无人飞行器主 机的下方，所述有毒气体传感器设置于所述伸缩杆的末端，其中：

所述旋翼为所述无人飞行器提供飞行动力以使所述无人飞行器飞抵有毒 气体区域上空；

所述无人飞行器主机在有毒气体区域上空控制所述伸缩杆伸长预设距 离，以使所述有毒气体传感器远离所述旋翼预设距离；及

所述有毒气体传感器在远离所述旋翼预设距离的位置监测有毒气体区域 中每种有毒气体的浓度值。

2.如权利要求1所述的用于环境有毒气体检测的无人飞行器，其特征在 于，所述无人飞行器主机包括自主飞行单元、飞行控制单元、处理单元及通 讯单元，所述自主飞行单元、飞行控制单元、通讯单元均连接至所述处理单 元，所述处理单元还与所述有毒气体传感器连接，其中：

所述自主飞行单元用于设定所述无人飞行器飞抵有毒气体区域的自主飞 行路线；

所述飞行控制单元根据所述自主飞行路线控制所述无人飞行器飞抵有毒 气体区域，并控制无人飞行器悬停在有毒气体区域的上空；及

将所述处理单元接收所述有毒气体区域中每种有毒气体的浓度值以通过 所述通讯单元发送至远端的安全防控中心。

3.如权利要求2所述的用于环境有毒气体检测的无人飞行器，其特征在 于，所述无人飞行器主机还包括一个连接至所述处理单元上的图像采集单元， 该图像采集单元为一种360度全景摄像头或为360度旋转摄像头，用于采集 所述有毒气体区域的全景影像画面。

4.如权利要求3所述的用于环境有毒气体检测的无人飞行器，其特征在 于，所述通讯单元用于将所述有毒气体区域的全景影像画面发送至所述安全 防控中心。

5.如权利要求1所述的用于环境有毒气体检测的无人飞行器，其特征在 于，每个旋翼包括一支撑臂、一电机及一由电机驱动的螺旋桨。

6.如权利要求5所述的用于环境有毒气体检测的无人飞行器，其特征在 于，所述支撑臂的一端连接所述无人飞行器主机，所述支撑臂的另一端固定 所述电机，所述螺旋桨设置在所述电机的上方。

7.如权利要求1所述的用于环境有毒气体检测的无人飞行器，其特征在 于，所述无人飞行器设置多个脚架，所述脚架设置于所述无人飞行器主机的 下方。

8.如权利要求1至7任意一项所述的用于环境有毒气体检测的无人飞行 器，其特征在于，所述无人飞行器设置太阳能电池及太阳能透镜，所述太阳 能电池设置在所述太阳能透镜的下方。

9.如权利要求8所述的用于环境有毒气体检测的无人飞行器，其特征在 于，所述太阳能透镜为一种菲涅尔透镜系统，用于聚集太阳光能。

10.如权利要求9所述的用于环境有毒气体检测的无人飞行器，其特征 在于，所述太阳能电池将所述太阳能透镜聚集的太阳光能转化成电能并为无 人飞行器的旋翼及无人飞行器主机供电。