[实用新型]一种三自由度的纸盒包装定位装置

权利要求书

1.一种三自由度的纸盒包装定位装置，其特征在于：其包括机架（1），以及

面纸传送组件，位于机架（1）的侧面，用于将面纸传送到指定的位置；

面纸定位组件，位于机架（1）的底部，用于将定位面纸的长边和宽边的位置；

纸盒固定组件，位于机架（1）上端面，用于将纸盒固定在机架（1）上；

纸盒定位组件，根据面纸定位组件反馈的面纸的长边和宽边的位置信息，对纸盒的长边和宽边进行调节，使得纸盒与面纸相对应；所述纸盒定位组件包括调节纸盒宽边沿X轴方向到机架（1）的直线距离的第一传动定位组件，以及同侧设置用于调节纸盒长边沿Y轴方向到机架（1）的直线距离的第二传动定位组件和第三传动定位组件；

纸盒下压组件，位于机架（1）的上方中心，将纸盒沿竖直方向下压到面纸上。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度的纸盒包装定位装置，其特征在于：所述面纸定位组件包括安装在机架上的第一光电传感器（21）、第二光电传感器（22）和第三光电传感器（23），其中第一光电传感器（21）用于定位面纸宽边沿X轴方向到机架的直线距离，第二光电传感器（22）和第三光电传感器（23）同侧设置，用于定位面纸长边沿Y轴方向到机架的直线距离。

3.根据权利要求1所述的一种三自由度的纸盒包装定位装置，其特征在于：所述第一传动定位组件包括第一电机（31）、滑杆（32）、第一滑移组件（33）、推杆（34）、滑块（37）和设置在机架上的滑轨（38），第一电机（31）与推杆（34）固定连连接，推杆（34）套接在滑杆（32）上，第一滑移组件（33）通过滑块（37）固定在推杆（34）上，二者构成联动配合，所述滑块（37）沿滑轨（38）滑移。

4.根据权利要求3所述的一种三自由度的纸盒包装定位装置，其特征在于：所述滑杆（32）靠近第一电机（31）的该端均设有传动齿组件，所述滑杆（32）上设有手轮（8），具有手轮（8）转动，传动齿组件构成相互啮合配合，滑杆（32）旋转带动第一滑移组件（33）的状态。

5.根据权利要求4所述的一种三自由度的纸盒包装定位装置，其特征在于：所述传动齿组件为伞齿配合或者涡轮蜗杆配合，所述滑杆（32）在与伞齿会在蜗轮蜗杆的衔接处设有螺纹（35）。

6.根据权利要求3所述的一种三自由度的纸盒包装定位装置，其特征在于：所述第二传动定位组件包括依次连接的第二电机（41）和第二滑移组件（43）、第二丝杆（42），所述第二滑移组件（43）与第二丝杆（42）构成滑移配合；所述第三传动定位组件包括依次连接的第三电机（51）和第三滑移组件（53）、第三丝杆（52），所述第三滑移组件（53）与第三丝杆（52）构成滑移配合。

7.根据权利要求6所述的一种三自由度的纸盒包装定位装置，其特征在于：所述纸盒固定组件包括纸盒固定块（61）、弹性件（62）和限位块（63），所述第二滑移组件和第三滑移组件上均设有横梁（45），纸盒固定块（61）安装在横梁（45）上，构成夹紧纸盒的状态，所述弹性件（62）与纸盒固定块（61）连接，使纸盒固定块（61）在向下运动后具有被恢复的力，所述限位块（63）固定在横梁（45）上，定位纸盒运送的停放位置。

8.根据权利要求6所述的一种三自由度的纸盒包装定位装置，其特征在于：所述第二滑移组件（43）和第三滑移组件（53）上均设有若干用于引导纸盒沿竖直方向位移的引导槽（46）。

9.根据权利要求1所述的一种三自由度的纸盒包装定位装置，其特征在于：所述纸盒下压组件包括依次连接的连杆（71）、下压板（72）和第四电机（73），所述下压板（72）位于纸盒正上方。

10.根据权利要求9所述的一种三自由度的纸盒包装定位装置，其特征在于：所述下压板（72）采用L型板。