[实用新型]一种可变气动布局的飞行器

权利要求书

1.一种可变气动布局的飞行器，其特征在于，包括全动鸭翼、舵机座、伸缩机构、第一至 第六电机模块、机体、两个阻力方向舵、两个折叠垂尾、电子调速器、螺旋桨、接收机和遥控 器；

所述全动鸭翼固定在所述舵机座上；

所述机体采用三角翼机型，所述舵机座通过伸缩机构设置在所述机体上；

所述第一电机模块设置在所述机体上，用于控制伸缩机构进行伸缩，进而改变舵机座 和机体之间的位置关系；

所述伸缩机构处于伸展状态时，舵机座处于机体的前端，飞行器处于鸭式布局状态；伸 缩机构处于收缩状态时，舵机座嵌合于机体内，飞行器处于无尾飞翼布局状态；

所述两个阻力方向舵分别设置在所述机体两翼的翼边上，通过铰链与机体连接，所述 第二电机模块、第三电机模块分别用于控制所述两个阻力方向舵舵面的角度；

所述两个折叠垂尾分别设置在所述机体两翼的翼尖上，通过铰链与机体连接，所述第 四电机模块、第五电机模块分别用于控制所述两个折叠垂尾的展开和展平；

所述螺旋桨设置在所述机体的尾部；

所述第六电机模块通过所述电子调速器与所述接收机相连，用于控制螺旋桨转动、以 提供飞行动力；

所述遥控器用于发送指令给飞行器，以控制飞行器飞行；

所述接收机设置在所述机体上，分别和所述电子调速器、第一至第五电机模块电气相 连，用于接收所述遥控器发送的指令，并将指令转换为电机信号发送对应的模块。

2.根据权利要求1所述的可变气动布局的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包含稳压 模块，所述稳压模块和所述电子调速器相连，用于稳定电子调速器的电流输入。

3.根据权利要求1所述的可变气动布局的飞行器，其特征在于，所述遥控器的型号为 Futaba14SG。

4.根据权利要求1所述的可变气动布局的飞行器，其特征在于，所述接收机的型号为 7008SB。

5.根据权利要求1所述的可变气动布局的飞行器，其特征在于，所述电子调速器采用好 盈60A电调。

6.根据权利要求2所述的可变气动布局的飞行器，其特征在于，所述稳压模块采用好盈 8AUbec。