[实用新型]高空作业平台的飞臂系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业平台的飞臂系统。

背景技术

对船舶、大楼等高危物体进表面作业时，以往都通过搭设脚手架，工人一层一层爬上去工作，然而这种方式不仅效率低下，质量得不到保证，由于脚手架的搭设存在很多死角，无法一次性完成作业，作业时间长，作业成本高，同时危险性极高，搭设及在脚手架上作业的死亡事故频发。

因此目前出现了高空作业平台来辅助工人进行高危作业，这种高空作业平台通过臂架伸缩来带动载人平台进行升降，从而可以使工人方便地在高处进行作业。但以往的高空作业平台的飞臂系统存在以下缺陷：

高空作业平台通过飞臂举升来带动载人平台进行升降，通过旋转油缸带动载人平台转向，但以往的飞臂均设有两套液压管路来分别控制载人平台的升降和转向，这两套液压管路均需要从臂架的前端设置到飞臂的最前端，液压管路布置较长，因此这两套较长管路布置需要消耗较多的成本。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种减少液压管路成本的高空作业平台的飞臂系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种高空作业平台的飞臂系统，它由臂杆和拉杆组成，臂杆和拉杆的前端通过前铰接块相连，前铰接块的前端与载人平台相连，臂杆和拉杆的后端通过后铰接块相连，后铰接块的后端与小臂相连，所述臂杆和拉杆之间还设置有升降油缸，该升降油缸的一端与臂杆固定，另一端与后铰接块铰接，所述升降油缸的进油口前端连接有集成阀块，所述集成阀块上开设有进油口JPA、JPB,旋转油口RPA、旋转油口RPB、举升油口C₁和下降油口C₂，其中旋转油口RPA、旋转油口RPB与载人装置上的旋转油缸相连通，举升油口C₁和举升下降油口C₂与升降油缸相连通，所述进油口通过管路与旋转油口RPA相连通，所述回油口通过管路与旋转油口RPB相连通，所述旋转油口RPA和旋转油口RPB之间通过带有溢流阀的管路连接，所述油口JPA通过换向阀及双向平衡阀与举升油口C₁相通，所述油口JPB通过双向平衡阀举升油口C₂相连，所述油口JPA与油口JPB、转向油口RPB之间的管路上还连有一条带有换向阀的管路；

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

这种高空作业平台的飞臂系统通过在飞臂的控制油缸上设置一块集成阀块，将液压油从集成阀块中通入升降油缸和旋转油缸，从而可以通过一个液压油路便能执行飞臂上升、下降和载人平台的左右转向的动作，减少了管路布置成本。

附图说明

图1为高空作业平台的飞臂系统的结构示意图。

图2为图1的立体图。

图3为图1中集成阀块的液压原理图。

其中：臂杆1、拉杆2、前铰接块3、后铰接块4、升降油缸5、集成阀块6、油口JPA6.1、油口JPB6.2、旋转油口RPA6.3、旋转油口RPB6.4、举升油口C₁6.5、举升油口C₂6.6、溢流阀6.7、双向平衡阀A6.8、双向平衡阀B6.9、换向阀6.10。

具体实施方式

如图1至图3，本实用新型涉及一种高空作业平台的飞臂系统，它由臂杆1和拉杆2组成，臂杆1和拉杆2的前端通过前铰接块3相连，前铰接块3的前端与载人平台13相连，臂杆1和拉杆2的后端通过后铰接块4相连，后铰接块4的后端与小臂3相连，所述臂杆1和拉杆2之间还设置有升降油缸5，该升降油缸5的一端与臂杆1固定，另一端与后铰接块4铰接，所述升降油缸5的进油口前端连接有集成阀块6，所述集成阀块6上开设有油口JPA6.1、油口JPB6.2、旋转油口RPA6.3、旋转油口RPB6.4、举升油口C₁6.5和举升油口C₂6.6，其中旋转油口RPA6.3、旋转油口RPB6.4与载人装置上的旋转油缸13.4相连通，所述旋转油口RPA6.3和旋转油口RPB6.4之间通过带有溢流阀6.7的管路连接，所述油口JPA6.1通过换向阀6.10及双向平衡阀A6.8与举升油口C₁6.5相通，所述油口JPB6.2通过双向平衡阀B6.9与举升油口C₂6.6相连，所述油口JPA6.1与油口JPB6.2、旋转油口RPB6.4之间的管路上还连有一条带有换向阀6.10的管路。

该集成阀块6中的换向阀6.10平时不得电，液压油从举升油口C₁6.5和举升油口C₂6.6中进入升降油缸5，可以实现通过升降油缸5实现飞臂11的升降，平衡阀A6.8和平衡阀B6.9可以对飞臂11上升或下降进行调整；当需要用旋转油缸执行载人平台的转向时，只需使换向阀6.10得电，换向阀6.10便会切换油路，让液压油从旋转油口A6.3和旋转油口B6.4中通入旋转油缸中来带动载人平台转向，溢流阀6.7调整摆动压力。