[实用新型]一种基于太阳能的小型地面清洁机器人

权利要求书

1.一种基于太阳能的小型地面清洁机器人，其特征在于：包括圆形壳体、万向轮、收纳盒、控制系统、向所述控制系统供电的电源装置、以及设置在所述壳体上表面上的电源开关；所述控制系统包括微型单片机、控制面板、驱动机构，所述控制面板与所述驱动机构分别与所述微型单片机相连，所述控制面板设置在所述壳体的上表面上，所述控制面板上设有开始按钮、结束按钮，所述驱动机构包括清扫结构驱动机构和万向轮驱动机构，所述清扫结构驱动机构与清扫结构相连，用于控制清扫结构的工作，所述万向轮驱动机构与所述万向轮相连，用于控制万向轮的工作，所述收纳盒置于所述壳体内，并与所述清扫结构相连；所述电源装置包括置于所述壳体内的蓄电池，所述蓄电池与设置在壳体上表面的太阳能电池板相连；所述太阳能电池板为拆卸式，所述太阳能电池板背面设有蓄电池充电槽。

2.根据权利要求1所述的基于太阳能的小型地面清洁机器人，其特征在于：所述控制系统还包括设置在所述壳体上的摄像头，所述摄像头与所述微型单片机相连。

3.根据权利要求1所述的基于太阳能的小型地面清洁机器人，其特征在于：所述控制系统还包括设置在所述壳体上的红外传感器，所述红外传感器与所述微型单片机相连。

4.根据权利要求1所述的基于太阳能的小型地面清洁机器人，其特征在于：所述控制系统还包括设置在所述壳体内的语音识别装置，所述语音识别装置与所述微型单片机相连。

5.根据权利要求1所述的基于太阳能的小型地面清洁机器人，其特征在于：所述壳体上设有指示灯，所述指示灯与所述微型单片机相连。

6.根据权利要求1所述的基于太阳能的小型地面清洁机器人，其特征在于：所述壳体上设有报警器，所述报警器与所述微型单片机相连。