[实用新型]一种纸碗机的纸筒机械手传输装置

权利要求书

1.一种纸碗机的纸筒机械手传输装置，包括机架、转盘和设置在机架上且向转盘提供纸筒的机械手，所述的机械手包括连接臂和用于支撑纸筒的套环，所述的连接臂一端与机架铰接，另一端与套环固定连接，所述的套环与纸筒相匹配，其特征是：所述的机架上还设有用于将纸筒从套环上压入转盘的伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的纸碗机的纸筒机械手传输装置，其特征是：所述的伸缩结构包括压块和驱动机构，所述的压块与套环的开口相匹配且与纸筒抵触，所述的压块通过驱动机构驱动且沿套环轴向方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的纸碗机的纸筒机械手传输装置，其特征是：所述的驱动机构包括驱动件和连接块，所述的驱动件包括第一驱动端和第二驱动端，所述的连接块一端与压块可拆卸固定连接，另一端与第一驱动端可拆卸固定连接，所述的第二驱动端与机架固定连接。

4.根据权利要求3所述的纸碗机的纸筒机械手传输装置，其特征是：所述的驱动件包括气缸，所述的第一驱动端为气缸轴，所述的第二驱动端为气缸本体，所述的连接块一端套接在气缸轴上且与气缸轴通过连接件可拆卸固定连接。