[实用新型]一种平衡机的初测、复测工位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平衡机的初测、复测工位机构。

背景技术

平衡机在工作过程中，将待机工位上的转子搬运到初测工位进行不平衡检测，再将已完成初测的转子从初测工位上搬运到切削去重工位上进行切削校正，再将已完成切削校正的转子从切削去重工位上搬运到复测工位上进行复测。但传统的平衡机的初测、复测工位机构采用人工放置转子，定位不准确，大大降低了转子的加工精度。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种定位准确，结构简单的平衡机的初测、复测工位机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种平衡机的初测、复测工位机构，包括下底板，所述的下底板上设有两个导轨，所述的下底板的一侧设有一驱动电机，所述的驱动电机连接有驱动轮，该驱动轮的一侧设有一从动轮，所述的从动轮固定在支架板上，所述的支架板的两侧分别设有门框架a和门框架b，所述的门框架a和门框架b上分别设有摆块a和摆块b，所述的支架板上设有转子托起架，所述的转子托起架的中心放置有一转子，所述的转子托起架的两侧还设有V形架，所述的V形架通过螺栓固定在下底板上。

作为上述方案的进一步设置：所述的门框架a和门框架b上分别设有速度传感器a和速度传感器b。

本实用新型的有益效果是：当每个工位完成其任务时，在转子托起架的作用下将转子托起，进而再由机械手在各个工位间进行转子的交换。在转子托起架的两侧还设有V形架，V形架用来转子定位，进而避免操作工放置转子带来的定位误差。该平衡机的初测、复测工位机构结构简单，定位精确，大大提高了转子的加工精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的转子托起架与下底板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，并结合实施例，对本实用新型做进一步的说明。

如图1、图2所示，本实用新型一种平衡机的初测、复测工位机构，包括下底板1，所述的下底板1上设有两个导轨2，所述的下底板1的一侧设有一驱动电机3，所述的驱动电机3连接有驱动轮4，该驱动轮4的一侧设有一从动轮5，所述的从动轮5固定在支架板6上，所述的支架板6的两侧分别设有门框架a7和门框架b8，所述的门框架a7和门框架b8上分别设有摆块a7a和摆块b8a，所述的支架板6上设有转子托起架9，所述的转子托起架9的中心放置有一转子10，所述的转子托起架10的两侧还设有V形架11，所述的V形架11通过螺栓固定在下底板1上。

所述的门框架a7和门框架b8上分别设有速度传感器a7b和速度传感器b8b。

当每个工位完成其任务时，在转子托起架9的作用下将转子10托起，进而再由机械手在各个工位间进行转子10的交换。在转子托起架9的两侧还设有V形架11，V形架11用来转子10定位，进而避免操作工放置转子10带来的定位误差。该平衡机的初测、复测工位机构结构简单，定位精确，大大提高了转子10的加工精度。