[实用新型]一种舰载可收放轨道退移式无人机回收系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种舰载可收放轨道退 移式无人机回收系统。

背景技术

现有常规无人机的回收方式包括擦地回收和轮式起降，其中， 擦地回收这种方式无人机的损毁率非常高，轮式起降对回收场地的 要求更高。因此发展到了撞网回收，相比常规的擦地回收，撞网回 收对无人机损毁更低；相比轮式起降，撞网回收方式对回收场地的 要求更低。但是，在实际应用中，通常作为无人机撞网回收的船只 甲板还需要担负其他使用任务。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不耽误作为无人机撞 网回收的船只甲板担任其他使用任务的无人机回收系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种舰载可收放轨道退移式无人机回收系统，包括2个平台轨 槽、2个立杆、1个网面、2个可调阻尼输出机构和2个轨道车；

2个平台轨槽平行固定在舰船的工作甲板上；2个轨道车分别放 置在2个平台轨槽内，轨道车可沿平台轨槽滑动；2个立杆通过转轴 分别固定在2个轨道车上，并可通过轨道车上的锁定杆锁定；

网面可拆卸的固定在2个立杆上；

2个可调阻尼输出机构分别固定在2个平台轨槽的端头，并通过 阻尼拉绳连接所在立杆上的网面拉脚。

进一步，所述轨道车通过直线滑轨放置在平台轨槽内，直线滑轨 的横截面为“工”字型；轨道车与直线滑轨安装在一起，轨道车通过 自身的滑块锁定方向，沿着直线滑轨滑动。

进一步，立杆的顶端连接牵引绳。

进一步，网面通过4个角的拉脚可拆卸的固定在2个立杆上。

本实用新型网面和立杆组成的撞网系统，当无人机撞网回收时， 无人机撞击网面，网面下端能快速上提锁定，形成网兜兜住无人机， 可安全回收无人机。当不用时可以利用转轴转动立杆将立杆放倒至 平台轨槽内，保证立杆不突出工作甲板，作为无人机撞网回收的船 只甲板可以担任其他使用任务。

附图说明

图1为本实用新型舰载可收放轨道退移式无人机回收系统的结 构示意图；

图2为本实用新型直线滑轨与轨道车连接处的局部截面示意图；

图3为本实用新型立杆放倒至平台轨槽内时的状态示意图；

图4为本实用新型立杆拉出平台轨槽时的状态示意图；

图5为本实用新型立杆被拉起竖直后，将锁定杆插入锁住立杆 时的局部示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

一种舰载可收放轨道退移式无人机回收系统，如图1所示，包括 2个平台轨槽2、2个立杆3、1个网面4、2个可调阻尼输出机构5 和2个轨道车6；

2个平台轨槽2平行固定在舰船的工作甲板1上；2个轨道车6 分别放置在2个平台轨槽2内，轨道车6可沿平台轨槽2滑动；2个 立杆3通过转轴9分别固定在2个轨道车6上，并可通过轨道车6上 的锁定杆10锁定，网面4可拆卸的固定在2个立杆3上；其中，网 面4可拆卸固定在2个立杆3的方式不止于此。

2个可调阻尼输出机构5分别固定在2个平台轨槽2的端头，并 通过阻尼拉绳连接所在立杆3上的网面拉脚。

本实用新型的工作原理如下：

当本实用新型回收系统不工作时，如图3所示，立杆3通过转轴 9固定在轨道车6上，利用转轴9转动立杆3将立杆3放倒至平台轨 槽2内，保证立杆3不突出工作甲板1。

当本实用新型回收系统工作时，如图4所示，将立杆3略微抬出 平台轨槽2，将网面4挂上立杆3；然后将可调阻尼输出机构5上的 阻尼拉绳连接所在立杆3上的网面拉脚并固定；最后将网面4和立杆 3组成的撞网系统竖起并锁定在轨道车6上：如图5所示，将立杆3 装入轨道车6上端的安装槽内后，在立杆3被拉起竖直后，将锁定杆 10插入，锁住立杆3。

优选地，立杆3的顶端连接牵引绳8，通过拉动牵引绳8将立杆 3拉起，将网面4和立杆3组成的撞网系统竖起并锁定在轨道车6上。