[实用新型]一种智能车控制系统有效
| 申请号： | 201520938111.7 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN205210682U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 郭一军;赵磊;段杏林;陈佩军;刘胜荣 | 申请（专利权）人： | 黄山学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 245041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 控制系统 | ||
1.一种智能车控制系统，其特征在于：包括主控芯片(1)、锂电池(9)、以及与主控芯片 (1)的信号输入端连接的路径识别单元(7)、车速检测单元(8)、电源管理单元(10)和与主控 芯片（1）的信号输出端连接的转向舵机控制单元(2)、液晶显示单元(3)、直流驱动电机控制 单元(4)，电源管理单元(10)的信号输入端与锂电池（9）连接，直流驱动电机控制单元(4)的 信号输出与左驱动轮电机(5)、右驱动轮电机(6)控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能车控制系统，其特征在于：所述主控芯片采用了抗干 扰能力强、工作频率高的Freescale16位单片机MC9S12XS128B。
3.根据权利要求1所述的一种智能车控制系统，其特征在于：所述锂电池(9)为系统其 它单元供电，采用8V、2200mAh锂电池。
4.根据权利要求1所述的一种智能车控制系统，其特征在于：所述路径识别单元(7)采 用由红外接收管PD333-B和发射管TASL6200构成的传感器。
5.根据权利要求1所述的一种智能车控制系统，其特征在于：所述车速检测单元(8)采 用了E6A2-CW3C旋转编码器作为测速传感器。
6.根据权利要求1所述的一种智能车控制系统，其特征在于：所述直流驱动电机控制单 元(4)的驱动芯片采用H桥式驱动芯片MC33886。
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