[实用新型]农用多角度无人机喷洒装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种农用多角度无人机喷洒装 置。

背景技术

无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作 和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并 把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令， 无人机就可以载着喷洒装置进行作业，现有的无人机用农药喷洒装置喷洒效 果差，尤其是作业高度比较低时，无人机旋翼的风向容易降低喷洒覆盖率。

除此之外，现有的无人机用农药喷洒装置在喷洒农药的过程中，还会出 现有部分死角没有喷到农药的情况，影响植物的生长。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种农用多角度无人 机喷洒装置，该喷洒装置结构简单，设计科学合理，能够根据无人机的飞行 调整自身位置，保持喷洒的最佳位置，提高喷洒覆盖率。

一种农用多角度无人机喷洒装置，其包括机架和农药喷洒储液箱，在该 农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向 转动球，机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱下面 安装微型泵，在微型泵下面安装N个喷头，1≤N≤20，该喷头均布安装在 微型泵下面，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩；在该农药喷 洒储液箱的相对两侧分别安装有前水平侧喷喷头和后水平侧喷喷头；所述机 架上部的四周通过横向连杆固装多个电机，每个电机的上方安装有一个旋 翼。

进一步说所述的农药喷洒储液箱上安装液面位置传感器。

进一步说所述的喷洒导向罩由支架以及套装在支架上的透明薄膜构成。

进一步说所述的喷洒导向罩上安装有太阳能电池板，该太阳能电池板为 微型泵供电。

进一步说所述旋翼的数量为6个。

本实用新型的优点和有益效果为：

本农用多角度无人机喷洒装置，包括机架和农药喷洒储液箱，在该农药 喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动 球，机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱下面安装 微型泵，在微型泵下面安装N个喷头，1≤N≤20，该喷头均布安装在微型 泵下面，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩；在该农药喷洒储 液箱的相对两侧分别安装有前水平侧喷喷头和后水平侧喷喷头；所述机架上 部的四周通过横向连杆固装多个电机，每个电机的上方安装有一个旋翼。本 实用新型结构简单，设计科学合理，能够根据无人机的飞行调整自身位置， 保持喷洒的最佳位置，提高喷洒覆盖率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述 性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种农用多角度无人机喷洒装置，其包括机架12和农药喷洒储液箱1， 在该农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁2，在无人机限位锁的上面安 装万向转动球11，机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储 液箱下面安装微型泵4，在微型泵下面安装N个喷头5，1≤N≤20，该喷头 均布安装在微型泵下面，本实施例附图1为10个喷头均布安装，在微型泵 外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩。喷洒导向罩由支架7以及套装在支 架上的透明薄膜6构成，喷洒导向罩上安装有太阳能电池板8，该太阳能电 池板为微型泵供电，农药喷洒储液箱上安装液面位置传感器10。在该农药喷 洒储液箱的相对两侧分别安装有前水平侧喷喷头3和后水平侧喷喷头9，前 水平侧喷喷头和后水平侧喷喷头分别用于将农药喷向水平角度，使农药喷洒 无死角。前水平侧喷喷头和后水平侧喷喷头可以装在农药喷洒储液箱的前后 两侧，也可以装在农药喷洒储液箱的左右两侧。机架上部的四周通过横向连 杆15固装多个电机13，每个电机的上方安装有一个旋翼14。在本实用新型 的实施例中采用机架上部的四周通过6个横向连杆固装6个电机，每个电机 的上方安装有一个旋翼。

本无人机喷洒装置采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用 量，节约90％的用水量，这将很大程度地降低了资源成本。无人直升机折 旧率低、油量消耗小、单位作业人工成本不高、易于维修。