[实用新型]一种全液压机械化钻、探钻车

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，特别是适用于大、中、小型煤矿井下快速 支护、探水作业的全液压机械化钻、探钻车。

背景技术

在国内煤矿矿井中，除机械化程度高，条件好，产量大的使用国外进口液压移动锚杆钻 车外，绝大多数仍采用人工风动锚杆钻车进行支护作业。进口锚杆钻车价格昂贵，体积庞大， 动作不灵活,采掘成本高；而人工风动锚杆钻车劳动强度大，安全隐患多,效率低而且针对新 的地质条件采用新的采掘工艺它们严重影响掘进进尺，造成煤矿采掘衔接紧张，有些缺陷在 原有设备组合中不可避免。在专利号为ZL201110207324.9，实用新型名称为一种全方位旋转 的钻臂装置的专利中详细介绍了全方位旋转的钻臂，本实用新型就在此基础上继续开发了一 种全液压机械化钻、探钻车。

实用新型内容

本实用新型主要针对目前煤矿矿井安全隐患多、效率低的问题，提供一种全液压机械化 钻、探钻车。

本实用新型为解决上述问题而采取的技术方案为：

一种全液压机械化钻、探钻车，由行走机构、机体部、升降机构、前部支撑及探水机构、 两个钻臂和液压系统六部分组成，行走机构设在机体部的下方，升降机构设在机体部的上方， 前部支撑及探水机构设置在升降机构的前端，两个钻臂对称设置在升降机构的两侧，液压系 统设置在机体部的上方。

所述行走机构由履带架、改向链轮、驱动链轮、履带、涨紧油缸、减速器和行走液压马 达组成，所述改向链轮和驱动链轮分别设置在履带架的前端和后端，履带绕在改向链轮和驱 动链轮之间，在驱动链轮的轴心设置有与履带架固定的减速器，减速器的轴与行走液压马达 的转轴相连接，涨紧油缸的底座设置在履带架上，涨紧油缸的伸缩杆与改向链轮的固定架相 连接。

所述机体部由连接梁、前部铲板、铲板油缸、卷电缆装置和后支撑油缸组成，所述连接 梁的两侧连接行走机构，前部铲板连接在连接梁的前部，铲板油缸的底座固定在连接梁上， 铲板油缸的伸缩杆和前部铲板相连接，后支撑油缸的底座固定在连接梁上，卷电缆装置设置 在连接梁的后上方。

所述升降机构由升降油缸、前固定座、前连杆、升降平台、后连杆、后固定座、四个伸 缩平台和四个抽板油缸组成，前固定座固定在连接梁的前部，前连杆的一端连接在前固定座 上，前连杆的另一端连接在升降平台的前部，后固定座固定在连接梁的后部，后连杆的一端 连接在后固定座上，后连杆的另一端连接在升降平台的后部，升降油缸的底座固定在连接梁 上，升降油缸的伸缩杆连接在升降平台的中间，四个伸缩平台分别位于升降平台的左前侧、 左后侧、右前侧和右后侧，每个伸缩平台对应一个抽板油缸，每个抽板油缸的底座都是固定 在升降平台上，每个抽板油缸的伸缩杆与对应的伸缩平台相连接。

所述前部支撑及探水机构由滑道、固定座、调整油缸、外套筒、伸缩油缸、内套筒、夹 持器、钻杆座、马达、滑动体、二级油缸、导轨、滑动座、伸缩套、伸缩套油缸和套筒座组 成，固定座固定在升降平台上,外套筒铰接于固定座上，调整油缸的底座连接在升降平台上， 调整油缸的伸缩杆接在外套筒上，伸缩油缸的一端连接在外套筒上，伸缩油缸的另一端连接 在内套筒上，内套筒套在外套筒内，套筒座铰接在内套筒的顶端，伸缩套油缸一端连接在套 筒座上，伸缩套油缸另一连接在伸缩套上，滑道固定在升降平台中间位置，导轨一端连接在 滑道上，导轨另一端连接在外套筒上，滑动体设置在导轨上，二级油缸一端固定在导轨，二 级油缸另一端连接在滑动体，马达设置在滑动体上，马达的轴与钻杆座的转轴相连接，夹持 器设置在导轨前端。

钻臂固定在升降平台的两侧，是机组进行锚杆支护作业的核心部位，它与机载锚杆钻机 连接，通过二者的共同配合，来完成该机的钻孔及紧固锚杆锚索动作，它要实现的主要动作 有：臂身的上下升降、钻臂的向外回转、钻臂方筒整体前后伸缩0～600mm、钻臂回转座整体 前后伸缩0～500mm、推进机构的360°范围内自由旋转等。钻臂机构主要组成部件包括：钻 臂、钻臂支撑杆、钻臂回转座、推进机构固定座、推进机构回转架、各种油缸等部分。

液压机构包括设置有机体部连接梁上方的电机、电机的输出轴连接有液压泵，液压泵上 连接有油箱，油箱上设置有吸油过滤器和回油过滤器，吸油过滤器和回油过滤器之间设有与 两者相通的冷却器。