[实用新型]基于DSP履带式电力维护机器人有效
申请号: | 201520940390.0 | 申请日: | 2015-11-23 |
公开(公告)号: | CN205238060U | 公开(公告)日: | 2016-05-18 |
发明(设计)人: | 杨硕 | 申请(专利权)人: | 天津市方圆电气设备有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300384 天津市滨海新区华苑*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 dsp 履带式 电力 维护 机器人 | ||
1.基于DSP履带式电力维护机器人,其特征在于:包括履带机器人本体、 DSP处理器、摄像头、驱动电机模块、指纹识别模块、语音识别模块、供电模块、 无线连接模块和客户端,所述履带机器人本体内设有DSP处理器,所述DSP处 理器连接驱动电机模块,所述驱动电机模块控制履带机器人本体;所述DSP处理 器连接摄像头,所述DSP处理器分别连接指纹识别模块和语音识别模块,所述驱 动电机模块连接供电模块,所述DSP处理器连接客户端,所述DSP处理器和客 户端内分别设有无线连接模块,所述DSP处理器通过无线连接所述客户端。
2.如权利要求1所述的基于DSP履带式电力维护机器人,其特征在于:还 包括气体检测模块,所述气体检测模块设于所述履带机器人本体上,所述气体检 测模块连接所述DSP处理器。
3.如权利要求1或2所述的基于DSP履带式电力维护机器人,其特征在于: 液体检测分析模块,所述液体检测分析模块设于所述履带机器人本体顶端,所述 液体检测分析模块连接所述DSP处理器。
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