[实用新型]一种四旋翼航拍飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四旋翼航拍飞行器。

背景技术

旋翼航拍飞行器现在广泛应用于航拍、勘测等领域，现有的旋翼航拍飞行器的支架与支撑臂(飞行臂)一般是刚性连接，缺乏必要的缓冲，因此，飞行器降落是振动较大，在非水平的地方也容易导致飞行器倾覆，导致飞行器上的相关设备损毁，安全性较差；

另外，现有的航拍飞行器一般具有单个的定焦头或变焦头，采用变焦头虽然能灵活调整焦距，但是，整体素质并没有定焦头高，且变焦过程中，目标物的成像容易产生变形；

因此，有必要设计一种全新的四旋翼航拍飞行器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种四旋翼航拍飞行器，该四旋翼航拍飞行器具有灵活性好的特点，安全性高，易于实施。

实用新型的技术解决方案如下：

一种四旋翼航拍飞行器，包括支架(1)、旋翼(3)、底板(9)、支腿(8)、云台(6)和相机(7)；

所述的支架为由4条支撑臂对接而成的十字形支架；旋翼安装在支撑臂的外端部；

底板固定在支架的底部；

支腿为4条，支腿竖直安装在底板的底部；

相机安装在云台上，云台安装在底板的底部；

相机包括机身(77)和复合式镜头(72)；机身内设有CCD传感器(76)，机身上设有用于镜头对准的光电发射与接收装置；

复合式镜头上设有转轴(73)；复合式镜头内集成有4个子镜头(71)；复合式镜头的后端还设有与所述光电发射与接收装置适配的光反射片(74)；机身内还设有用于驱动镜头旋转的步进电机；

所述的支腿为缓冲式支腿，所述的缓冲式支腿包括上支腿(81)、下支腿(84)和脚钉(86)；

上支腿下端设有导向槽；下支腿上端设有导向杆(83)；导向杆插装在导向槽中；在导向槽内设有弹簧(82)；弹簧设置在导向槽的顶壁(最里端的内壁)与导向杆顶端之间；导向杆上端设有用于卡位的边沿；导向槽的开口处设有用于限位的边沿(也可以说是带导向孔的盖体)，这样导向杆的顶端不会向下滑出导向槽；

下支腿的下端部设有脚钉(86)。

下支腿的下端部的外壁设有外螺纹；下支腿的下端部套接有带内螺纹的套筒(85)，套筒的下端设有垫环(87)。

垫环为橡胶材质，脚钉为不锈钢材质。

有益效果：

本实用新型的四旋翼航拍飞行器，其脚架采用导向槽-导线杆-弹簧的缓冲模式，能为飞行器提供有效的缓冲，结构简单，易于实施，另外，横梁的采用加强了整个脚架的刚性，使得所有的支脚连成一体，更进一步，下支脚的底部设置有脚钉和垫环，套筒去掉或旋上时，脚钉起作用，使得飞行器适用于在柔软的地方(如野外泥土地)起降，若套筒向下旋转到垫环比脚钉更低的位置，垫环起作用，使得飞行器适用于在坚硬的地方(如水泥地)起降，适配性好。

另外，其相机采用切换的自镜头的复合式镜头，复合式镜头中集成有4个不同焦距的镜头，用于对目标物拍摄不同视角的照片，灵活性好；相机上设置的光电发射与接收装置和镜头上设置的光反射片用于子镜头与CCD传感器对准，复合式镜头由步进电机驱动，对准精度高，子镜头切换方便。这种相机具有定焦头的优秀素质，也具有改变焦距的灵活性，因此，实用性好。

附图说明

图1为四旋翼航拍飞行器的总体结构示意图(主视剖面图)；

图2为支架与旋翼的结构示意图；

图3为缓冲式支腿的结构示意图(剖视图)；

图4为相机的结构示意图。

标号说明：1-支架，2-支撑臂，3-旋翼，6-云台，7-相机，8-支腿，9-底板；71-子镜头，72-复合式镜头，73-转轴，74-光反射片，75-光电发射与接收装置，76-CCD传感器，77-机身；

81-上支腿，82-弹簧，83-导向杆，84-下支腿，85-套筒，86-脚钉，87-垫环。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1：

如图1-4，一种四旋翼航拍飞行器，包括支架1、旋翼3、底板9、支腿8、云台6和相机7；

所述的支架为由4条支撑臂对接而成的十字形支架；旋翼安装在支撑臂的外端部；

底板固定在支架的底部；

支腿为4条，支腿竖直安装在底板的底部；

相机安装在云台上，云台安装在底板的底部；