[实用新型]一种基于机器视觉对爆堆大块岩石的预警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于机器视觉对爆堆大块岩石的预警系统。

背景技术

机器视觉是一种基于图像信息的传感方式，即用机器来代替人眼做测量和判断的系统。它通过光学装置和非接触传感器自动获取目标对象的图像，并由图像处理设备根据所得图像的像素分布、亮度和颜色等信息进行各种运算处理和判别分析，以提取所需的特征信息或根据判别分析结果对某些现场设备进行运动控制。机器视觉具有安全可靠、视觉范围广、对象选择范围广、生产效率高等优势。将机器视觉技术应用于矿业各生产环节，对于提高矿业生产的自动化和信息化水平、减轻工人劳动强度、实现矿业的安全高效生产具有重要意义。机器视觉作为一项关键性的自动化和人工智能技术，它的发展给矿山生产和管理的自动化及智能化带来新的机遇，智能矿山应运而生，机器视觉技术必将在矿业中得到广泛的应用。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种稳定性好、适用度强，且传递效率高的基于机器视觉对爆堆大块岩石的预警系统。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的一种基于机器视觉对爆堆大块岩石的预警系统，主要由图像采集器、图像处理器和报警器组成；所述的图像采集器与图像处理器一端相连接，所述图像处理器的另一端与报警器相连接；所述图像采集器包括工业摄像头和工业镜头；所述工业摄像头和工业镜头安装在挖掘机和破碎机上；所述工业摄像头上设置有保护罩和摄像头支架；所述摄像头支架上设置有滑槽；所述图像处理器为专用工控机；所述专用工控机为工业控制专用计算机。

作为优选，所述专用工控机上设置有独立电源。

作为优选，所述报警器为可视化参数报警器。

本实用新型的有益效果是：由于基于机器视觉对爆堆大块岩石的预警系统设有专用工控机，该工控机在设计时就经过特殊处理，可以防粉尘、防振动、抗高温和防电磁干扰，能够适应各种恶劣的环境，稳定性非常好；另外工业摄像头和工业镜头的双重设计，让检测器在作业时能够更加全面的进行各个角度的拍摄，而且可以更换不同的像素，让采集的图像质量达到最好的效果，这样不但保证了图像的品质，也确保了作业过程不会出现漏拍等现象；高品质和无遗漏的图像加上稳定的专用工控机处理，有效保证了检测器在作业时，能够对大岩石的各项参数有更准确的判定，并且及时的通过报警器通知操作者。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种基于机器视觉对爆堆大块岩石的预警系统的结构框图；

图2为本实用新型一种基于机器视觉对爆堆大块岩石的预警系统中工业摄像头的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图2所示，一种基于机器视觉对爆堆大块岩石的预警系统，主要由图像采集器、图像处理器和报警器组成；所述的图像采集器与图像处理器一端相连接，所述图像处理器的另一端与报警器相连接；所述图像采集器包括工业摄像头2和工业镜头；所述工业摄像头2和工业镜头安装在挖掘机和破碎机上(未图示)；所述工业摄像头上设置有保护罩1和摄像头支架(未图示)；所述摄像头支架上设置有滑槽3；所述图像处理器为专用工控机；所述专用工控机为工业控制专用计算机。工业摄像头2上的保护罩1和摄像头支架可以根据摄像头高矮选择不同的滑槽3插入，使保护罩1后盖与摄像头支架连成一体。调整各种参数，以便拍到清晰的图像。

所述专用工控机上设置有独立电源。所述报警器为可视化参数报警器。

通过工业摄像头2和工业镜头将被检测的目标转换成图像信息然后传递给专用工控机，通过专用工控机进行识别、分析运算处理后，获得边缘轮廓清晰的爆堆岩石块分割图，采用基于分数阶微分图像增强算法、基于数学形态学的块度分离法、块度基本参数的分析算法、块度尺寸和形状的统计分析等算法得到爆堆岩石块度的数据。同时，在发现大块岩石时通过报警器提醒司机对其进行特殊处理。