[实用新型]一种基板传动机构

权利要求书

1.一种基板传动机构，其特征在于，包括用于传输基板的传动单元、用于对基板限位的导轨平台和用于支撑所述导轨平台的支撑单元，在基板传输路线两侧均设置有所述导轨平台，所述导轨平台通过支撑单元固定在所述传动单元上，两侧所述导轨平台均包括沿基板传输方向设置的导轨单元，待传输的基板铺设在所述传动单元上，所述基板分别与两侧导轨平台的导轨单元接触设置，通过所述传动单元带动基板沿所述导轨单元传输。

2.如权利要求1所述的基板传动机构，其特征在于，在基板传输路线的两侧均设置有所述支撑单元，所述支撑单元包括轴承，所述传动单元包括传动杆和传输滚轮，所述传输滚轮套设在传动杆上，并随着所述传动杆的转动而转动，待传输的基板铺设在所述传输滚轮上，两侧的所述导轨平台分别通过各自支撑单元中的轴承固定在传动杆上，所述支撑单元还包括支架模块，所述支架模块的一端固定在导轨平台上，另一端固定在轴承的外圈上，任一所述导轨平台处均设置有多个相互间隔的所述传动杆，多个所述传动杆上均设置有所述轴承。

3.如权利要求2所述的基板传动机构，其特征在于，任一所述导轨平台处均设置有两个相互间隔的传动杆，任一侧的所述支架模块均包括第一支架模块和第二支架模块，所述导轨平台通过第一支架模块与一传动杆上的轴承固定连接，所述导轨平台还通过第二支架模块与另一传动杆上的轴承固定连接。

4.如权利要求3所述的基板传动机构，其特征在于，所述第一支架模块包括第一支架、第二支架和连杆，所述连杆分别与第一支架和第二支架相固定，所述第一支架与第二支架之间具有间隙，所述连杆通过第一支架和第二支架固定在所述一传动杆上，所述第二支架模块固定在导轨平台上，所述第二支架模块上具有齿状结构，所述齿状结构具有在竖直方向上不同位置处的多个凹槽，所述连杆设置在所述齿状结构的一个凹槽中，所述第二支架模块设置在第一支架和第二支架之间，通过调节所述连杆的位置使连杆设置在所述齿状结构的不同凹槽中，进而改变所述导轨平台在竖直方向上的高度。

5.如权利要求4所述的基板传动机构，其特征在于，所述第一支架模块还包括第四支架，所述第四支架固定在所述一传动杆上的轴承上，所述第一支架和第二支架均固定在第四支架上，或者所述第一支架和第二支架均固定在所述一传动杆上的轴承上。

6.如权利要求1所述的基板传动机构，其特征在于，还包括气缸和第五支架，所述第五支架固定在支撑单元上，所述气缸设置在第五支架与导轨平台之间，通过调节所述气缸使得导轨平台的水平度与基板的水平度相匹配和/或调节导轨平台的高度使得基板便于存放。

7.如权利要求1所述的基板传动机构，其特征在于，所述导轨平台还包括第一限位平板，所述导轨单元设置在第一限位平板上，所述第一限位平板通过支撑单元固定在所述传动单元上，所述导轨单元设置在所述第一限位平板的侧壁上，所述导轨平台还包括第二限位平板，所述导轨单元设置在第二限位平板上，两侧所述导轨平台的第二限位平板分别固定在所述第一限位平板的上表面处或分别固定在第一限位平板的下表面处。

8.如权利要求7所述的基板传动机构，其特征在于，所述导轨单元设置在所述第一限位平板的侧壁上，所述传动杆上固定有多种所述传输滚轮，任一种所述传输滚轮的数量均为多个，任一种所述传输滚轮的直径均不同与其他种类的传输滚轮，通过位于不同高度的所述第一限位平板、第二限位平板和/或通过在不同高度上设置多块所述第二限位平板实现同时传输多块基板。

9.如权利要求7-8中任一项所述的基板传动机构，其特征在于，所述导轨单元包括导槽、槽型滚轮和轴，所述导槽沿基板传输方向设置，所述槽型滚轮具有设置在导槽中的一端，所述轴贯穿槽型滑轮设置，并分别固定在所述导槽的上端和下端的槽体上，所述基板的边缘设置在槽型滚轮的凹槽中，通过所述传动单元带动基板沿所述槽型滚轮传输。

10.如权利要求1所述的基板传动机构，其特征在于，还包括用于清理所述基板的清洁系统，所述清洁系统固定在导轨平台上，所述清洁系统包括用于吹气的压缩空气系统，所述压缩空气系统固定在一侧的导轨平台上，所述清洁系统还包括用于吸气的真空系统，所述真空系统固定在另一侧的导轨平台上。