[实用新型]轴承分选装置

权利要求书

1.一种轴承分选装置，包括基座(1)，其特征是：所述基座(1)上固定有轴承径向游隙检测机构(2)，及位于轴承径向游隙检测机构(2)相对位置的盛料机构(3)；

所述轴承径向游隙检测机构(2)包括支撑架体(2-1)、滑动连接在支撑架体(2-1)上的一对相对设置的支撑件一(2-2)、两所述支撑件一(2-2)上都固定有圆柱块(2-3)、且两圆柱块(2-3)同轴并相对设置，两所述圆柱块(2-3)的外端面都固定有夹持块(2-4)，两所述夹持块(2-4)对称设置，所述夹持块(2-4)的前端部开有引导角(2-4a)，两所述支撑件一(2-2)上都螺纹连接有螺纹杆(2-5)，两所述螺纹杆(2-5)螺纹方向相反且两螺纹杆(2-5)之间固定有连接轴(2-6)，所述螺纹杆(2-5)通过第一伺服电机(2-7)驱动；所述夹持块(2-4)的下方设有支撑件二(2-8)，所述支撑件二(2-8)上转动连接有转轮(2-9)，所述支撑件二(2-8)的下方设有用于推动支撑件二(2-8)上下移动的推拉式电磁铁(2-10)；所述转轮(2-9)位于两所述夹持块(2-4)之间的中心处；所述支撑架体(2-1)上固定有支撑架(2-11)，所述支撑架(2-11)上固定有用于测量轴承的高精度位移传感器(2-12)；所述转轮(2-9)与夹持块(2-4)之间设有固定在支撑架体(2-1)上的平板(2-1a)，所述平板(2-1a)上开有用于放置轴承且能让转轮(2-9)通过的通道(2a-1a)，所述夹持块(2-4)与通道(2a-1a)位置匹配；

所述盛料机构(3)包括固定在基座(1)上的基板(3-1)、滑动连接在基板(3-1)上的滑动板(3-2)，所述滑动板(3-2)的顶面固定有一组间隔均布的盛料容器(3-3)，所述滑动板(3-2)的底面固定有齿条(3-4)，所述基板(3-1)上固定有第二伺服电机(3-5)，所述第二伺服电机(3-5)的转轴上固定有与齿条(3-4)啮合的齿轮(3-6)；

所述平板(2-1a)上安装有PLC控制器(4)及电源开关(5)，所述PLC控制器(4)与第一伺服电机(2-7)、第二伺服电机(3-5)、高精度位移传感器(2-12)、推拉式电磁铁(2-10)线路连接。

2.根据权利要求1所述的轴承分选装置，其特征是：所述转轮(2-9)的外表面上固定有一组沿转轮(2-9)一圈的橡胶垫(2-13)。

3.根据权利要求1所述的轴承分选装置，其特征是：所述轴承径向游隙检测机构(2)与所述盛料机构(3)之间设有倾斜引导轨(6)，所述倾斜引导轨(6)朝向盛料容器(3-3)方向倾斜。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的轴承分选装置，其特征是：所述夹持块(2-4)位于圆柱块(2-2)中心的正上方，所述转轮(2-9)通过第三伺服电机(2-14)驱动，所述第三伺服电机(2-14)与PLC控制器(4)线路连接。