[实用新型]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

电量检测电路，用于检测所述无人飞行器的电池的当前剩余电量，并将所述当前剩余电量发送至比较器；

位置传感器，用于获取所述无人飞行器的当前位置，并将所述当前位置发送至计算电路；

高度传感器，用于获取所述无人飞行器的当前高度，并将所述当前高度发送至所述计算电路；

所述计算电路，用于接收所述无人飞行器的当前位置以及当前高

度，并将第一飞行阈值电量发送至所述比较器；

比较器，用于接收所述当前剩余电量以及所述第一飞行阈值电量，并将相应的飞行指令发送至控制器；以及

控制器，用于根据飞行指令控制所述无人飞行器进行飞行操作；

其中所述无人飞行器还包括：

状态判断模块，与所述计算电路连接，用于判断所述无人飞行器是否处于信号丢失状态。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括单位耗电检测电路，用于将所述无人飞行器的平飞单位耗电

量发送至所述计算电路。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述电量检测电路为电流计。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述位置传感器为全球定位系统。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述高度传感器为红外高度传感器或超声高度传感器。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述计算电路包括：

第一计算子电路，用于根据所述无人飞行器的当前位置和所述无人飞行器的目的地位置，计算飞行最低电量；

第二计算子电路，用于根据所述无人飞行器的当前高度，计算降落最低电量；以及

第三计算子电路，用于根据所述飞行最低电量以及所述降落最低电量，计算所述第一飞行阈值电量。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述第三计算子电路具体用于根据所述飞行最低电量、所述降落最低电量以及预设

浮动电量，计算所述第一飞行阈值电量。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述计算电路还包括：

第四计算子电路，用于根据降落最低电量，计算第二飞行阈值电量；所述比较器还用于接收所述当前剩余电量以及所述第二飞行阈值电量，并将相应的飞行指令发送至控制器。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述第四计算子电路具体用于根据所述降落最低电量以及预设浮动电路，计算所述第二飞行阈值电量。