[实用新型]一种铸件浇口研磨自动化装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及脱蜡铸造行业浇口研磨抛光装置，具体涉及一种铸件浇口研磨自动化装置。

背景技术

目前行业内对浇铸口均是人工手持产品，在装载有砂带的研磨轮上，使用人力贴合方式，通过研磨轮告诉旋转，而将浇铸口蘑去，直至与产品表面齐平。该方法人员劳动强度大、效率地、研磨程度不一，品质不稳定。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种铸件浇口研磨自动化装置。

本实用新型所采用的技术方案为：一种铸件浇口研磨自动化装置，包括抛光机，抛光机由底座、底座上的高速电机、高速电机驱动的研磨轮，及研磨轮与一从动轮之间安装的砂带组成；还包括自动夹持装置，自动夹持装置由支架、PLC程控器、夹具、用于传送铸件的输送带、用于放置研磨铸件的旋转主轴、及用于取放铸件的PLC程控机械摆臂组成；输送带水平设于支架上，输送带末端内侧处的机架上安装旋转主轴，旋转主轴旁为所述的研磨轮，输送带末端外侧处的机架上安装有PLC程控的纵轴，纵轴上安装两机械摆臂，两机械摆臂呈V字形，旋转主轴、及两机械摆臂上均设有PLC程控的夹具。

进一步的，纵轴下方与一伺服电机的输出端相接，伺服电机与PLC程控器电连。

进一步的，两机械摆臂上均安装有取放气缸，夹具设于取放气缸上，通过取放气缸的驱动对铸件进行取放，两取放气缸上均安装有红外感应器，红外感应器均与PLC程控器电连。

进一步的，旋转主轴上设有红外感应器，红外感应器与PLC程控器电连、PLC程控器与旋转主轴上的夹具电连，PLC程控器控制夹具。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的改向夹治具定位自动研磨装置针对脱蜡铸造行业浇口研磨抛光而设计，与纯手工抛光研磨相比本实用新型V字形固定翼摆臂可同时完成上、下料动作，降低了劳动强度、提高了研磨铸件浇口余料的准确性和稳定性；且本实用新型可实现一人多机操作，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的俯视图；

图3是本实用新型的使用状态图。

图中：1、电柜；2、输送带；3、抛光机；4、砂带；5、人机交互操作面板；6、旋转主轴；7、取放气缸；8、机械摆臂；9、支架；10、伺服电机。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型提供了一种铸件浇口研磨自动化装置，包括抛光机3，抛光机3由底座、底座上的高速电机、高速电机驱动的研磨轮，及研磨轮与一从动轮之间安装的砂带4组成；还包括自动夹持装置，自动夹持装置由支架9、PLC程控器、夹具、用于传送铸件的输送带2、用于放置研磨铸件的旋转主轴6、及用于取放铸件的PLC程控摆臂8组成；输送带2水平设于支架9上，输送带2末端内侧处的机架上安装旋转主轴6，旋转主轴6旁为所述的研磨轮，输送带2末端外侧处的机架上安装有PLC程控的纵轴，纵轴下方与一伺服电机10的输出端相接，伺服电机与PLC程控器电连，纵轴上安装两摆臂8，两摆臂8呈V字形，旋转主轴6、及两摆臂8上均设有PLC程控的夹具。两机械摆臂8上均安装有取放气缸7，夹具设于取放气缸7上，通过取放气缸7的驱动对铸件进行取放，两取放气缸7上均安装有红外感应器，红外感应器均与PLC程控器电连。旋转主轴6上设有红外感应器，红外感应器PLC程控器电连、PLC程控器与旋转主轴上的夹具电连控制其装夹铸件。支架9的下方设有电柜1用于给整个装置供电。

使用时，作业员将待研磨的产品依次摆满在输送带2上，启动电柜1电源，在抛光机3上安装好砂带4，通过PLC程控器的人机交互操作面板5启动研磨，取放气缸7通过红外感应到夹爪范围内有产品待研磨机械摆臂8旋转，夹爪从上往下运动抓取产品，机械摆臂8再次旋转，夹爪将产品套放在旋转主轴6上，旋转主轴感应到待研磨产品启动装夹，旋转主轴6上的夹具将产品固定并将产品推送到正在旋转的砂带4上，进而完成研磨动作。PLC程控器给定的研磨时间到后，旋转主轴自动退回与砂带不接触，停止研磨，其中一机械摆臂8再次动作将研磨好的产品取下，旋转到下料后将产品掷下落入装载容器中，而另一机械摆臂则已经抓取了另外一枚产品继续研磨，通过V字形固定翼摆臂让取放产品同时完成。必要时通过操作面板5调节进给参数、研磨时间等。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。