[实用新型]一种铸造壳模机械手臂沾浆专用料架

权利要求书

1.一种铸造壳模机械手臂沾浆专用料架，其特征在于，包括：

用于分成多排悬挂多个型壳的旋转挂架；

用于支撑所述旋转挂架的固定座架；

用于为所述旋转挂架提供旋转动力的驱动部；

与所述驱动部连接并用于带动所述旋转挂架转动的第一传动部；

与所述第一传动部同步带动所述旋转挂架转动的第二传动部；

用于分别检测悬挂于所述旋转挂架上的各排型壳是否作业完毕的感应 部；

所述第一传动部与所述第二传动部分别固定于所述固定座架相对的两 端并连动所述旋转挂架；所述感应部分设于所述旋转挂架的两端。

2.如权利要求1所述的铸造壳模机械手臂沾浆专用料架，其特征在于， 还包括：用于对旋转中的所述旋转挂架进行旋转止位的减速部；所述减速部 连接在所述驱动部与所述第一传动部之间并固定在所述固定座架上。

3.如权利要求2所述的铸造壳模机械手臂沾浆专用料架，其特征在于， 所述第一传动部包括联轴器(103)和第一轴承座(104)；所述联轴器(103) 分别连接所述第一轴承座(104)和所述减速部；所述第一轴承座(104)固 定于所述固定座架上，并通过一转动轴承连接所述旋转挂架的其中一端。

4.如权利要求2所述的铸造壳模机械手臂沾浆专用料架，其特征在于， 所述第二传动部包括第二轴承座(113)，所述第二轴承座(113)固定在所 述固定座架上，并通过另一转动轴承连接在所述旋转挂架的另一端。

5.如权利要求1所述的铸造壳模机械手臂沾浆专用料架，其特征在于：

所述旋转挂架包括：彼此平行设置的多串长度相同的延长杆(106)， 每串所述延长杆(106)上分别设置有多个用于悬挂型壳的定位槽(107)； 用于分别固定所述多串延长杆(106)其中一端的第一基本架体(111)及用 于分别固定所述多串延长杆(106)另一端的第二基本架体(112)，所述第 一基本架体(111)与所述第二基本架体(112)大小及形状相同，二者正对， 所述多串延长杆(106)位于以所述第一基本架体(111)的中心及所述第二 基本架体(112)的中心所在直线为旋转轴的同一旋转面上；

所述固定座架包括：一横向设置的底座(108)、垂直固定连接在所述 底座(108)两端的第一支撑架体(109)和第二支撑架体(110)；所述第 一支撑架体(109)通过所述第一传动部连接在所述第一基本架体(111)的 中心上；所述第二支撑架体(110)通过所述第二传动部连接在所述第二基 本架体(112)的中心上；

所述感应部位于所述延长杆(106)两端。

6.如权利要求5所述的铸造壳模机械手臂沾浆专用料架，其特征在于， 所述感应部包括一红外感应器及与所述延长杆(106)串数相同的多个红外 反光板(105)；所述红外感应器安装在所述固定座架靠近所述第一传动部 的一端，并于所述驱动部连接；每个所述延长杆(106)靠近所述第二传动 部的一端分别安装有一红外反光板(105)。

7.如权利要求5所述的铸造壳模机械手臂沾浆专用料架，其特征在于， 所述延长杆(106)共有四串，四串所述延长杆(106)长度相同且彼此相互 平行设置，每串所述延长杆(106)的两端分别固定在所述第一基本架体(111) 和第二基本架体(112)上。

8.如权利要求5所述的铸造壳模机械手臂沾浆专用料架，其特征在于， 每串所述延长杆(106)上的定位槽(107)等间距设置。

9.如权利要求1-8任一所述的铸造壳模机械手臂沾浆专用料架，其特征 在于，所述驱动部为伺服马达(101)。

10.如权利要求2-4任一所述的铸造壳模机械手臂沾浆专用料架，其特 征在于，所述减速部为减速机(102)。