[实用新型]内置磁流变液制动器的气动马达

权利要求书

1.一种内置磁流变液制动器的气动马达，其特征在于：包括主轴（1）、第一端盖（2）、第一轴承（3）、马达叶片（5）、中壳体（7）、第二轴承（9）、套筒（10）、第一油封（11）、第一油封定位块（12）、制动转盘（13）、线圈套（14）、轴承座（16）、第二油封定位块（18）、第二油封（19）、第三轴承（20）、平键（21）、弹性挡圈（22）、轴承盖（23）、磁流变液（24）、电磁线圈（25）、第二端盖（26）、马达进气口（28）、马达排气口（29）；

所述马达叶片（5）设置在主轴（1）的轴向凹槽内，中壳体（7）一端与第一端盖（2）相互扣合连接在一起，马达叶片（5）分别与第一端盖（2）的内表面、中壳体（7）的内表面相配合形成马达叶片（5）的转动腔，马达进气口（28）和马达进气口（29）均设置在中壳体（7）上，分别与马达叶片（5）的转动腔相连，中壳体（7）另一端与第二端盖（26）相互扣合连接在一起，形成放置制动转盘（13）和磁流变液（24）的制动腔，气动马达转动腔与制动腔共用主轴（1），制动转盘（13）位于制动腔中心，主轴（1）上嵌有平键（21）连接制动转盘（13），限制制动转盘（13）与主轴（1）的周向转动，主轴（1）在制动转盘（13）两端面，靠近转动腔的端面设有轴肩，远离转动腔的端面开有挡圈槽，弹性挡圈设置在所述挡圈槽中，通过轴肩和弹性挡圈限制制动转盘（13）的轴向移动，使制动转盘（13）固定在主轴（1）上；

马达叶片（5）两端的主轴（1）上分别设有轴肩，靠近制动腔的轴肩上设有第二轴承（9），另一侧的轴肩上设有第一轴承（3），主轴（1）与第一端盖（2）通过第一轴承（3）连接；

所述制动转盘（13）靠近转动腔的一侧的主轴（1）上设有套筒（10），第二端盖（26）外端端面设有轴承座（16），轴承座（16）的外端端面中心设有轴承盖（23），主轴（1）穿过轴承座（16）中心；制动腔中充满磁流变液（24），第一油封（11）设置在主轴（1）与套筒（10）之间，通过第一油封定位块（12）限位，第二油封（19）设置在主轴（1）与轴承座（16）之间，通过第二油封定位块（18）限位，防止磁流变液（24）在轴向的泄露；

第三轴承（20）设置于主轴（1）和轴承座（16）之间，第三轴承（20）与轴承座（16）的最小内圆面紧配合，通过主轴（1）的轴肩和轴承盖（23）限制第三轴承（20）的轴向移动，线圈套（14）内缠绕电磁线圈（25），并置于中壳体（7）与第二端盖（26）之间。

2.根据权利要求1所述的内置磁流变液制动器的气动马达，其特征在于：还包括第一O型密封圈（4）、第二O型密封圈（6）、第三O型密封圈（8），第一O型密封圈（4）位于第一轴承（3）与马达叶片（5）之间的主轴（1）上，第三O型密封圈（8）位于第二轴承（9）与马达叶片（5）之间的主轴（1）上，第二O型密封圈（6）位于第一端盖（2）和中壳体（7）的连接面上，防止气体从第一端盖（2）和中壳体（7）的连接缝隙泄漏。

3.根据权利要求1所述的内置磁流变液制动器的气动马达，其特征在于：还包括第四O型密封圈（15）和第六O型密封圈（27），线圈套（14）两端分别设有第四O型密封圈（15）和第六O型密封圈（27），以防止磁流变液（24）沿径向泄露。

4.根据权利要求1所述的内置磁流变液制动器的气动马达，其特征在于：还包括第五O型密封圈（17），第五O型密封圈（17）设置在轴承座（16）和第二端盖（26）之间。

5.根据权利要求1所述的内置磁流变液制动器的气动马达，其特征在于：所述马达进气口（28）和马达排气口（29）均与主轴（1）垂直，且位于转动腔中心轴的两侧。