[实用新型]多功能爬楼车

权利要求书

1.一种多功能爬楼车，包括车体、爬楼机构和走轮机构，车体包括座椅（1）和靠背（2），其特征在于：所述的走轮机构通过连接机构与车体活动连接，连接机构上设有将走轮机构锁止在车体前部和侧部的锁止机构，爬楼机构可拆卸的与车体连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能爬楼车，其特征在于：所述的走轮机构通过所述连接机构与车体可折叠的连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能爬楼车，其特征在于：所述的连接机构包括支撑架体（9）、转臂销（34）和转臂（35），支撑架体（9）上部固定连接座椅（1）底部，下部通过转臂销（34）可枢转的连接转臂（35），走轮机构固定在连接转臂（35）上，所述的锁止机构包括分别设置在转臂销（34）两侧的第一锁止机构（38）和第二锁止机构（40），车体前端还设有万向轮（37）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能爬楼车，其特征在于：所述的爬楼机构包括爬楼执行机构、动力输入轴、动力输出轴（22）和驱动手把机构，两个爬楼爪分别设置在座椅（1）两侧，驱动手把机构通过离合机构连接并带动动力输入轴旋转，动力输入轴通过减速机构连接动力输出轴，动力输出轴（22）连接并驱动爬楼爪旋转。

5.根据权利要求1所述的一种多功能爬楼车，其特征在于：所述的爬楼机构包括依次连接的爬楼执行机构、自锁减速机（41）和电机（42）。

6.根据权利要求4或5所述的一种多功能爬楼车，其特征在于：所述的爬楼执行机构包括多个放射状固定连接的爬楼爪固定杆，每个爬楼爪固定杆的外端部设有单向滚轮（24）。

7.根据权利要求4所述的一种多功能爬楼车，其特征在于：所述的驱动手把机构包括手柄（39）、手把棘轮（25）、双向棘齿（26）、第一双向回位弹簧（27）、第二双向回位弹簧（28）、拉筋（29）、握把（30）和内套管（31），手柄（39）下端部内套装内套管（31），内套管（31）外部套装手把棘轮（25），内套管（31）固定套装在所述的动力输入轴的端部，手柄（39）上部设有握把（30），握把（30）通过拉筋（29）连接安装在内套管（31）上方的双向棘齿（26）一端，双向棘齿（26）另一端连接第一双向回位弹簧（27），双向棘齿（26）中部连接第二双向回位弹簧（28）。

8.根据权利要求4所述的一种多功能爬楼车，其特征在于：所述的离合机构包括离合螺母（32）、离合摩擦片（16）和底座（12），所述动力输入轴为螺杆轴（10），离合螺母（32）与螺杆轴（10）螺纹连接，离合螺母（32）与驱动手把机构连接，螺杆轴（10）与底座（12）固定连接，离合摩擦片（16）设置在底座（12）与离合螺母（32）之间，且离合螺母（32）与离合摩擦片（16）之间设有离合弹簧（17）。

9.根据权利要求1所述的一种多功能爬楼车，其特征在于：所述的靠背（2）通过两侧的靠背支撑机构连接所述座椅（1），靠背支撑机构为连杆机构，由四条连杆（5）首尾依次铰接形成可伸缩的四边形结构，其中靠近座椅（1）的两连杆（5）通过角度调整机构连接座椅（1）。

10.根据权利要求1或9所述的一种多功能爬楼车，其特征在于：在所述的靠背（2）后侧设有可旋转的平衡机构，靠背（2）与座椅（1）的连接处设有可折叠的辅助座位（3）。