[实用新型]一种具有12个自由度小车模型的磁导向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及小车模型技术领域，尤其是一种具有12个自由度的小车模型的磁导向机构。

背景技术

小车模型，是依照真车外形的结构和色彩，按一定的比例缩小而制成的比例模型，其中，小车内部的部件依据特定的使用场合而设计。例如，众所周知的四驱车、遥控车、以及智能沙盘上的模型车。

上述小车模型的运行原理大同小异。一般，在小车内部安装马达，用以驱动小车的后轮，而小车的前轮作为从动轮。当然，也有一些相对高级的小车，例如公告号为CN103933740A的专利公开的一种模型电动小车的转向控制系统，该专利中的小车，以伺服电机作为驱动源，通过摆动件、传动装置和两个车轮转向连杆作为前轮的传动组件，从而控制小车前轮导向。

上述专利中的小车以及现有技术中的绝大多数小车，合适在平整的路面上行驶。而在一些坎坷的道路上，尤其是一些带实景模型的沙盘上，容易因部分实景模型剥落掉至路面而造成道路坎坷。使小车在行驶过程中车轮碰到路面上的障碍物，造成车身的导向部分与沙盘上的隐形导轨偏离，从而造成小车的导向性能下降，因此，现有技术中小车的导向稳定性不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有12个自由度的小车模型的磁导向机构，可在小车碰到障碍物时改变小车两个前轮在水平方向上的高度，通过增加这个自由度使导向部分与沙盘上的隐形导轨之间的稳定性增强，从而提高小车在行驶中导向的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种具有12个自由度的小车模型的磁导向机构，连接于车身，包括

沿与车长方向的夹角呈范围为0°至45°之间的第一角度的第一方向设置，并固定连接于车身的连接轴，

以及可转动地固定于连接轴并固定有两个车轮的托架；

其中，托架绕连接轴转动可改变两个车轮在水平方向上的高度差。

本实用新型进一步设置为：所述第一角度为0°。

通过采用上述技术方案，小车在碰到障碍物时，托架绕连接轴转动以改变车轮在水平方向上的高度，从而在保持车身平稳的状态下越过障碍物，使小车在转向时具有较高的稳定性，也通过增加在该方向上的一个自由度而增强了车身导向部分与沙盘导轨之间磁力的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述托架通过轴承可转动地固定于连接轴；其中轴承的外圈与托架固定连接，轴承的内圈与连接轴固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述连接轴上固定有套管，所述轴承的内圈通过套管与连接轴固定连接，所述套管与托架均为塑料材质。

通过采用上述技术方案，轴承结构使托架易于转动，灵活性好；塑料材质的套管、托架分别与金属材质的轴承的内、外圈粘结，其易粘性优于金属与金属粘结。

本实用新型进一步设置为：所述车架上设有用于驱动两个车轮同步转向的转向组件，所述转向组件包括两个分别用于固定两个车轮并可转动地固定于托架的轮架，以及连接于两个轮架并用于驱动两个轮架同步转动驱动件。

本实用新型进一步设置为：所述轮架包括供车轮的转轴穿过的套筒、分别形成于套筒相对两侧的外壁的第一端和第二端、以及形成于位于第一、二端之间的外壁的第三端；

轮架的第一、二端均可转动地固定于托架，并于第一、二端所在的直线形成该轮架的垂直于车轮的转轴的转动轴线；

车轮的第三端可转动地连接于驱动件。

通过采用上述技术方案，改变驱动件的状态可同步改变两个前轮的转向，从而改变小车的行驶方向。

本实用新型进一步设置为：所述轮架的第二端可转动地固定于压板，所述压板可拆卸地固定于托架；

其中，所述压板处于水平位置时低于连接轴。

通过采用上述技术方案，使转向组件可拆卸，拆装性好；压板的位置低于连接轴，意味着整个转向组件都低于连接轴，因此结构紧凑。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件朝向托架的表面向下延伸形成穿过托架的导向柱，所述托架设有供导向柱穿过并活动的开口；

所述托架底部可转动地固定有一个端部固定于导向柱、另一个端部固定有永磁体的导向杆，所述导向杆固定于托架的固定部位于两个端部之间。

通过采用上述技术方案，导向柱的状态可通过导向杆控制，即可进行磁控，也成磁导向。

本实用新型进一步设置为：所述导向杆连接于导向柱的端部至固定部的距离小于该导向杆连接于永磁体的端部至固定部的距离。