[实用新型]一种机械式板栗破壳装置

权利要求书

1.一种机械式板栗破壳装置，包括底座和连接在底座上的立式弧形罩壳，其特征在于， 所述底座内设置有与罩壳内部腔室相连通的通道，底座上位于通道一侧设置有进料口，底 座上位于通道的外侧端设置有出料口，底座内位于通道上部还设置有可横向伸缩滑动的挡 板，所述挡板与设置于罩壳内用于装载板栗进行旋转的冲击机构相配合以实现板栗离心摔 打。

2.根据权利要求1所述的一种机械式板栗破壳装置，其特征在于，所述冲击机构包括由 第一伺服电机驱动从一侧穿入罩壳的卧式轴杆，所述卧式轴杆位于罩壳内的端部上垂设有 连接杆，所述连接杆的另一端铰接有卧式销轴，所述卧式销轴上固定有具有网兜的板栗装 载器，卧式销轴由驱动机构驱动用于实现板栗装载器绕卧式销轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种机械式板栗破壳装置，其特征在于，所述驱动机构包括与 卧式轴杆位于同一轴线上且由第二伺服电机驱动的第二轴杆，所述卧式销轴的另一端穿出 开设于罩壳另一侧的弧槽，所述第二轴杆上设置有与卧式销轴的另一端相连接以驱动卧式 销轴转动的传动链机构。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种机械式板栗破壳装置，其特征在于，所述挡板由第 二驱动机构驱动实现横向伸缩滑动，所述底座上位于出料口处还设置有用于实现出料口封 挡或开启的分导机构。

5.根据权利要求4所述的一种机械式板栗破壳装置，其特征在于，所述分导机构包括设 置有于底座出料口处的导板，所述导板下端与底座相铰接，并由设置于底座另一侧的第三 伺服电机驱动用于实现导板封挡出料口或导板上端与底座内侧端上部相抵接实现开启出 料口，所述导板中部还设置有穿出开设于底座另一侧的第二弧槽的导向杆。

6.根据权利要求4所述的一种机械式板栗破壳装置，其特征在于，所述第二驱动机构包 括设置于罩壳另一侧的第四伺服电机，所述第四伺服电机输出端的齿轮与设置于挡板上的 齿条相啮合以驱动挡板横向伸缩。