[实用新型]一种新型塔筒免爬器控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制系统，具体是一种新型塔筒免爬器控制系统。

背景技术

风电塔筒免爬器”是风机塔筒攀爬辅助设备中的产品，免爬器是集竖梯攀爬人员辅助 升降和检修物资运送功能与一体，将工作人员在风机攀爬环节体力消耗降到最低，使风电 运维工作中的高度不在成为问题，提高工作人员的工作效率，延长技术人员的从业年限， 免爬器结构紧凑，能灵活的安装在塔筒竖梯上，不影响爬梯原有垂直防坠系统，安装方便， 操作简单，安全可靠；具有自动和手动控制两种操作模式，可满足载人载物两种工作需求。

免爬器现在在风电塔筒中的运用越来越多，但是很多免爬器的控制方式比较单一，很 容易造成一些安全隐患，一些免爬器上面都是没有设置过载保护装置或者过载保护装置设 置不合理，也给工作人员造成很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型塔筒免爬器控制系统，以解决上述背景技术中提 出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型塔筒免爬器控制系统，包括免爬器模块、控制柜模块和电机，所述免爬器模 块包括压力传感器、换向开关、启动开关、上限位触点和免爬器信号接发器，所述压力传 感器、换向开关、启动开关和上限位触点分别于免爬器信号接发器连接，所述控制柜模块 包括中央控制处理器、PLC控制器、继电器、变频器、蜂鸣器和控制柜信号接发器，所述 控制柜信号接发器与中央控制处理器连接，所述中央控制处理器分别与PLC控制器和蜂鸣 器连接，所述PLC控制器与继电器连接，所述继电器与变频器连接，所述变频器与电机连 接，所述免爬器信号接发器与控制柜信号接发器为无线信号接发器，所述免爬器信号接发 器与控制柜信号接发器无线连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述上限位触点安装在免爬器主体顶端。

作为本实用新型进一步的方案：所述启动开关安装在免爬器主体一侧的扶手上。

作为本实用新型进一步的方案：所述换向开关安装在免爬器的固定支架上侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述压力传感器安装在免爬器主体下端T形槽中。

作为本实用新型进一步的方案：所述中央控制处理器、PLC控制器、继电器、变频器、 蜂鸣器和控制柜信号接发器组成的控制柜模块安装在控制柜中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，布局合理，通过 通过上限位触点的设置，防止了冲顶的安全隐患，启动按钮和换向旋钮的设置，使得工作 人员轻易操纵机器，通过压力传感器合理的设置，能够准确的检测到重量是否超载，一旦 超载，马上通过无线信号发生器传递出信号，切断电机电源，使得免爬器还没启动时即完 成过载保护，避免了一些过载保护装置只能在运行中实现过载保护，解决了安全隐患，保 护机器使用寿命和人员安全。

附图说明

图1为新型塔筒免爬器控制系统的原理框图。

图2为新型塔筒免爬器控制系统中免爬器模块的部件安装位置示意图。

图3为新型塔筒免爬器控制系统中控制柜模块的部件安装位置示意图。

图4为新型塔筒免爬器控制系统中压力传感器的位置示意图。

图中：1-上限位触点、2-启动开关、3-换向开关、4-电机、5-控制柜、6-压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。