[实用新型]一种丝杆电机取球装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及轴承装配装置。

背景技术

轴承的生产过程中，需要对轴承圈填装滚珠球体，但目前传统的做法都是手工半自动装配，检测效率低，且工作量大，产品质量难以保证。

发明内容

发明目的：针对上述现有存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种丝杆电机取球装置，动作灵敏，运行平稳，行程控制准确；其次，采用电机直接传动，体积小，便于安装。

技术方案：为实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案：一种丝杆电机取球装置，包括机架、设在机架一端的步进电机、和水平设在机架上的滚珠丝杆，以及取球滑块和固定在取球滑块上的取球机构，所述取球滑块套在滚珠丝杆上，所述步进电机带动滚珠丝杆正反转动进而带动取球滑块沿滚珠丝杆水平移动；所述取球机构包括气缸、导轨滑块、取球器、开关板和球阀，所述导轨滑块设在取球滑块上并与气缸连接，所述取球器设在导轨滑块的滑块上并通过气缸推动，所述球阀设在机架上部，所述开关板设在取球器的侧面，所述取球器在气缸带动下能压入开关板控制球阀中球体的滚出。

作为优选，所述球阀还设有入球开关板。

作为优选，所述取球器内还对应的设有滚通球体的通道，该通道的尾端还设有接球板。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用步进电机滚珠丝杆传动，动作灵敏，运行平稳，行程控制准确；其次，采用电机直接传动，体积小，便于安装。

附图说明

图1为本实用新型所述丝杆电机取球装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述取球机构的结构示意图。

其中，步进电机1，联轴器2，滚珠丝杆3，取球滑块4，气缸5，导轨滑块6，取球器7，开关板8，球阀9，入球开关板10，接球块11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：拆除原来使用的液压站、液压电磁阀、油管、液压缸等部件，在原来安装液压缸的位置上，安装壹台电液开关阀，此电液开关阀以电动机为动力源，通过电动机的正（反）向旋转，使液压油通过双向齿轮泵输出，经油路集成块送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动，通过连杆与设备的联接以达到开关的目的。电液开关阀中还设计了过载自动保护机构和压力自锁机构。

如图1所示，一种丝杆电机取球装置，包括机架、设在机架一端的步进电机、和水平设在机架上的滚珠丝杆，以及取球滑块和固定在取球滑块上的取球机构，所述取球滑块套在滚珠丝杆上，所述步进电机带动滚珠丝杆正反转动进而带动取球滑块沿滚珠丝杆水平移动；所述取球机构包括气缸、导轨滑块、取球器、开关板和球阀，所述取球器内还对应的设有滚通球体的通道，该通道的尾端还设有接球板。所述导轨滑块设在取球滑块上并与气缸连接，所述取球器设在导轨滑块的滑块上并通过气缸推动，所述球阀设在机架上部，所述开关板设在取球器的侧面，所述取球器在气缸带动下能压入开关板控制球阀中球体的滚出。

图1和2中，步进电机，电机轴通过联轴器与滚珠丝杆联接、带动取球滑块前后移动。取球器安装在导轨滑块上，接球块导轨滑块安装在取球滑块，球阀和入球开关板安装机架上。

当需要启动取球机构工作时，由控制器发脉冲，通过电动机的正（反）向旋转，经过联轴器带动滚珠丝杆带动取球滑块移动到相应的位置。由气缸推动取球器压下入开关板从球阀中取完球，气缸回程，取球器复位球通过接球块传给装球装置中。