[实用新型]一种滚筒展开式钢球表面质量检测系统

权利要求书

1.一种滚筒展开式钢球表面质量检测系统，其特征在于，包括钢球料仓、进料机构、展 开机构和分料机构，所述钢球料仓的底部出料口与所述进料机构的进口相对应，进料机构的 出口与所述展开机构的进口相连，展开机构的出口与所述分料机构的进口相连。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒展开式钢球表面质量检测系统，其特征在于，还包括 控制机构，所述控制机构包括位置传感器、机械视觉装置和PLC控制器，所述位置传感器安 设于所述进料机构及展开机构中，位置传感器的输出端和机械视觉的输出端均与所述PLC控 制器的输入端相连，PLC控制器的输出端分别与进料机构和所述展开机构相连。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒展开式钢球表面质量检测系统，其特征在于，所述进 料机构包括进料滚轴、滚轴挡块、进料电机和输送轨道；所述进料滚轴的外周面沿轴向均匀 间隔设有数条凹坑，相邻的两条凹坑之间设有数条凹槽，形成数条凸棱，所述凹坑的深度大 于所述凹槽的深度；所述滚轴挡块对称设于进料滚轴的两侧，其内侧端面为弧形曲面，曲率 与进料滚轴的曲率相同，形成弧形导轨，滚轴挡块顶部与钢球料仓底部出口的两侧相连，进 料滚轴顶部伸入钢球料仓内部，所述输送轨道的进口段倾斜设于进料滚轴与滚轴挡块的底部 开口处，进料滚轴的芯轴的一端通过联轴器与所述进料电机的输出轴相连，另一端通过轴承 与机架相连。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒展开式钢球表面质量检测系统，其特征在于，所述展 开机构包括展开滚筒、展开驱动装置、球体阻挡装置，所述展开驱动装置包括周向旋转驱动 和往复运动驱动，所述周向旋转驱动包括旋转电机、小带轮、大带轮和传动带，所述旋转电 机的输出轴与所述小带轮的轮轴通过联轴器相连，所述大带轮与小带轮通过所述传动带相联 动，所述展开滚筒中心设有的支撑轴的一端与大带轮相配置，所述往复运动驱动包括往复电 机、滚珠丝杠和连接板，所述往复电机的输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杠的一端相连，滚 珠丝杠的另一端与所述连接板相连，所述支撑轴的另一端通过轴承与连接板相连，所述输送 轨道展开段位于展开滚筒顶部的部分底部开口，钢球与滚筒相接触；所述球体阻挡装置包括 球体挡块和挡块电机，所述挡块电机的输出轴轴端与所述球体挡块相连，球体挡块设于钢球 前方与钢球相接触。

5.根据权利要求4所述的一种滚筒展开式钢球表面质量检测系统，其特征在于，所述分 料机构包括第一分料管、第二分料管和翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机和翻转板，所 述翻转板设于所述输送轨道的出口段的底部，所述翻转电机的输出轴与翻转板的底部相连， 所述第一分料管设于输送轨道的出口处，所述第二分料管设于翻转板的翻转开口处。

6.根据权利要求5所述的一种滚筒展开式钢球表面质量检测系统，其特征在于，所述机 械视觉装置包括检测光源和照相镜头，所述照相镜头通过夹具安设于所述展开滚筒上方，所 述检测光源安设于靠近所述输送轨道展开段的开口处的机架上，所述位置传感器包括第一位 置传感器和第二位置传感器，分别安设于靠近所述进料滚轴和输送轨道展开段的机架上；所 述机械视觉装置和位置传感器的输出端均与所述PLC控制器的输入端相连，PLC控制器的输 出端分别与进料电机、翻转电机和机械视觉装置的输入端相连。

7.根据权利要求4所述的一种滚筒展开式钢球表面质量检测系统，其特征在于，所述支 撑轴为花键轴，花键轴的一端设有花键轴套，所述花键轴套与所述大带轮相连，花键轴上外 套由弹簧，所述弹簧的两端分别与花键轴套及展开滚筒相抵。

8.根据权利要求5所述的一种滚筒展开式钢球表面质量检测系统，其特征在于，所述输 送轨道展开段和出口段相对水平面倾斜设置。