[实用新型]一种基于三维霍尔磁传感器的空间磁场矢量分布探测装置

权利要求书

1.一种基于三维磁传感器的空间磁场矢量分布探测装置，其特征在于：包 括传感器、三轴运动平台、信号调理模块、数据采集模块、下位机控制器、电机 驱动器模块与上位机；

其中，传感器为三轴磁场传感器，安装在三轴运动平台的支架上；信号调理 模块为3个，输入通道分别与三维磁传感器的3个检测探头的信号输出端相接； 三个信号调理电路的输出通道分别与数据采集模块输入端相连；下位机控制器 由STM32F系列单片机作为处理器；数据采集模块的输出端与STM32F系列单片机 的GPIO相连；下位机控制器的PWM输出端子与三个电机驱动模块的信号控制端 相连；下位机控制器还与上位机相连；三个电机驱动模块的输出端分别与三个步 进电机的输入端直接相连。