[实用新型]焊接机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备技术领域领域装置，尤其是一种可以根据主电焊机的编程自 动化电焊，可以实现旋转自动电焊，而且具有焊头微调功能，提高了电焊效率的焊接机械 手。

背景技术

目前，公知的焊接机械手构造是包括焊头、高温头、焊料管、焊料仓。该焊接机械手无 法根据主电焊机的编程自动化电焊，不可以实现旋转自动电焊，而且不够灵活。

发明内容

为了克服现有的焊接机械手存在的不足,本实用新型提供一种焊接机械手，该焊接机械手 本实用新型设有的旋转轴可以根据主电焊机的编程自动化电焊，可以实现旋转自动电焊； 本实用新型的微调器、微调杆和微调管理器具有焊头微调功能提高了焊接的灵活性与精准 度，提高了电焊效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型包括焊头、高温头、微调 器、微调杆、微调管理器、焊料管、焊料仓、旋转轴。本实用新型的有益效果是，本实用 新型设有的旋转轴可以根据主电焊机的编程自动化电焊，可以实现旋转自动电焊；本实用 新型的微调器、微调杆和微调管理器具有焊头微调功能提高了焊接的灵活性与精准度，提 高了电焊效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是焊接机械手实施例的构造图。

图中

1、焊头

2、高温头

3、微调器

4、微调杆

5、微调管理器

6、焊料管

7、焊料仓

8、旋转轴

具体实施方式

在图1所示实施例中，本实用新型包括焊头1、高温头2、微调器3、微调杆4、微调管理 器5、焊料管6、焊料仓7、旋转轴8。

焊料仓7底部设有旋转轴8，所述的旋转轴8底部设有微调管理器5，微调器3通过微调 杆4与微调管理器5联接；所述的微调器3底部设有高温头2和焊头1；焊头1通过焊料 管6与焊料仓7联通；所述的微调管理器5与主机焊机电性相连；所述的旋转轴8与主机 焊机电性相连。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来 实现。上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本 实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。