[实用新型]一种成型机抓取治具装置及成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，涉及一种成型机抓取治 具装置，还涉及一种成型机。

背景技术

随着科学技术的发展和智能化的普及，人们越来越享受着智能化带给人 们的方便快捷，重复单一的劳动渐渐由人力转向机械操作，科学技术使得人 们生产生活发生了极大的改变。

成型机即为科学技术发展下的产物，通过机械使得人力从重复单一的劳 动解脱出来，根据不同行业重复单一劳动种类的不同，成型机也分为不同种 类，例如秸秆成型机，注塑机和开箱机。开箱机是指自动完成开箱、成形、 下底折叶折曲。并限时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子 底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。

对于铸件等机械设备来说，在成型机上进行加工时需要在成型机上固定， 一般机械工件类成型机上都设置有治具，治具是一个木工、铁工、钳工、机 械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动 作的一种工具。由于铸件的重量及形状的不同，抓取相应铸件的治具也不相 同，在对不同的工件进行操作时，需要机械手上安装好相应的治具，在成型 机上的对应位置，通过人工安装换取治具。

对于成型机来说，通过人工在模具中取件，在产品大规模生产时，对于 不同类型的产品，需要更换不同抓取治具，人工的速度较缓慢，使得产品的 生产效率降低，人工成本增加，而且人力对于大型产品需要多人同时操作， 易发生生产事故，安全性较低。

综上所述，如何有效地解决产品抓取效率低，对于不同产品需频繁更换 抓取治具等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种成型机抓取治具装置，以解 决产品抓取效率低，对于不同产品需频繁更换抓取治具的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种成型机抓取治具装置，包括连接杆、开关和直顶装置；所述开关用 于控制所述直顶装置的启停；所述直顶装置用于夹持工件且相对设置，所述 直顶装置的个数至少为两个，所述直顶装置能够沿所述连接杆移动且与所述 连接杆可拆卸的固定连接。

优选地，在上述成型机抓取治具装置中，所述开关为经气动信号控制所 述直顶装置启停的气动开关。

优选地，在上述成型机抓取治具装置中，所述直顶装置为直顶气缸。

优选地，在上述成型机抓取治具装置中，所述连接杆为内部中空的中空 杆，并与外接气源连通。

优选地，在上述成型机抓取治具装置中，还包括与所述连接杆可拆卸的 固定连接的夹持气缸，所述夹持气缸能够沿所述连接杆移动，所述夹持气缸 与所述直顶装置配合固定所述工件。

优选地，在上述成型机抓取治具装置中，所述连接杆包括连接杆主杆和 多个与所述主杆连接的副杆，所述直顶装置与所述副杆可拆卸的固定连接。

优选地，在上述成型机抓取治具装置中，所述夹持气缸分别设置于所述 连接杆主杆和/或所述副杆上。

优选地，在上述成型机抓取治具装置中，所述夹持气缸位于所述连接杆 主杆上相对设置的直顶装置之间。

本实用新型提供的成型机抓取治具装置，包括连接杆、开关和直顶装置， 其中，开关控制直顶装置的启停，直顶装置用于夹持工件，直顶装置的个数 为至少两个且相对设置，直顶装置能够沿连接杆移动，根据工件所在的位置 调节直顶装置的位置，并与连接杆可拆卸的固定连接。

应用本实用新型提供的成型机抓取治具装置，根据工件的位置以及大小 相对设置直顶装置，直顶装置与连接杆连接，在开关作用下直顶装置启动， 相对设置的直顶装置夹持工件相对的两侧面，完成对工件的夹持，在工件的 大小或形状发生改变时，调节直顶装置与连接杆的连接位置，将直顶装置在 连接杆上移动至与工件的形状或大小相适应时，固定直顶装置，再重复上述 步骤，完成对工件的夹持。显而易见，成型机抓取治具装置通过在连接杆上 设置直顶装置，直顶装置相对设置，且能够在连接杆上移动的方式改变直顶 装置在连接上的间距以适应工件形状或大小的改变，完成对工件的抓取过程， 不需频繁更换抓取治具，抓取产品效率提高。

本实用新型还提供了一种成型机，用于解决产品抓取效率低，对于不同 产品需频繁更换抓取治具的问题。