[实用新型]一种具有双重自锁结构的架车机

权利要求书

1.一种具有双重自锁结构的架车机，包括架车机的机体（1），可沿机体（1）上下移动的用于架升车体的托架机构（4），以及竖直设置在机体（1）内的丝杠（31），所述丝杠（31）上配合设置有一个工作螺母（32），所述工作螺母（32）固定连接在所述托架机构（4）上；还包括用于驱动丝杠旋转的驱动装置（5），其特征在于，所述驱动装置（5）包括位于机体（1）底板上的蜗轮蜗杆减速机（51），所述蜗轮蜗杆减速机（51）的蜗轮位于所述丝杠（31）的底部，且与所述丝杠（31）同轴设置；所述丝杠（31）的下端固定连接在所述蜗轮蜗杆减速机（51）的输出端。

2.如权利要求1所述的具有双重自锁结构的架车机，其特征在于，所述蜗轮上具有一个同心设置的花键孔，所述丝杠（31）的下端为与该花键孔配合的花键轴，且插入该花键轴中。

3.如权利要求1所述的具有双重自锁结构的架车机，其特征在于，所述驱动装置（5）还包括一级齿轮减速器（52）以及位于机体（1）底板上的驱动电机（53），所述一级齿轮减速器（52）的输入端与输出端位于同一侧；所述驱动电机（53）的输出轴与所述一级齿轮减速器（52）的输入端相连，所述一级齿轮减速器（52）的输出端与所述蜗轮蜗杆减速机（51）的蜗杆相连。

4.如权利要求3所述的具有双重自锁结构的架车机，其特征在于，所述驱动电机（53）为三相交流伺服电机。