[实用新型]一种可清洁工件机械手

权利要求书

1.一种可清洁工件机械手，其特征在于：包括基座、升降气缸、固定板、夹紧气缸、第一转接柱、第二转接柱、机械夹爪、安装板、出水管、出气管、定位板、定位气缸、定位杆、装载板和紧固板；所述基座上端中心设有竖向设置的升降气缸；所述升降气缸的伸缩杆穿出基座与固定板相连；所述固定板下端连接有对称设置的夹紧气缸；所述夹紧气缸的伸缩杆与第一转接柱垂直相连；所述第一转接柱下端设有用于夹紧工件的机械夹爪；所述机械夹爪下端连接有第二转接柱；所述第一转接柱和第二转接柱上设有安装板；所述安装板上设有出水管和出气管；所述夹紧气缸位于定位板上端；所述定位板下端设有定位气缸；所述定位气缸的伸缩杆下端与定位杆相连；所述定位杆下端设有可上下滑动的装载板；所述装载板通过紧固板固定在定位杆下端。

2.根据权利要求1所述的可清洁工件机械手，其特征在于：所述基座下端设有两个对称分布的气缸；所述气缸通过联接块与套设在基座外的保护套相连，用于控制保护套的上升和下降。

3.根据权利要求2所述的可清洁工件机械手，其特征在于：所述保护套的形状为空心圆柱体。

4.根据权利要求3所述的可清洁工件机械手，其特征在于：所述装载板上设有与工件的方形孔对应的定位块。

5.根据权利要求1或4所述的可清洁工件机械手，其特征在于：所述紧固板与定位杆之间为螺纹连接。