[实用新型]用于泡罩生产线上的工位快速转移机构

权利要求书

1.一种用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，包括机架（1），其特征在于，还包括直线移动单元、摆动单元（4）、用于驱动所述直线移动单元作往复直线运动的第一调节组件（100），以及用于带动摆动单元（4）随直线移动单元作同步、同向的周期性摆动的第二调节组件（200）；所述直线移动单元包括直线导轨（2）和直线运动座（3），所述直线导轨（2）固定安装于机架（1）上，所述直线运动座（3）滑设于直线导轨（2）上作往复运动；所述第一调节组件（100）包括第一主动件（5）、连接于直线运动座（3）且与第一主动件（5）配合用于带动直线运动座（3）往复运动的第一从动件，所述第二调节组件（200）包括第二主动件（10）和第二从动件（11），所述第二主动件（10）固定安装于直线运动座（3）上且随直线运动座（3）作往复直线运动，所述第二从动件（11）与第二主动件（10）配合传动，所述摆动单元（4）与第二从动件（11）连接并同步摆动。

2.根据权利要求1所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述第二主动件（10）为固定安装于直线运动座（3）上的同步带，所述第二从动件（11）为与同步带配合传动的同步带轮，所述摆动单元（4）与所述同步带轮连接并同步摆动。

3.根据权利要求1或2所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述第一主动件（5）为凸轮，所述第一从动件包括至少两个凸轮从动件（6），以及使得各凸轮从动件（6）交替紧贴凸轮运动的贴紧装置（7），所述贴紧装置（7）与直线运动座（3）连接。

4.根据权利要求3所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述贴紧装置（7）包括与凸轮从动件（6）一一对应的弹性件（70），所述凸轮从动件（6）为两个，两个所述凸轮从动件（6）分设于第一主动件（5）的两端，当所述第一主动件（5）推动一个凸轮从动件（6）远离第一主动件（5）转动中心时，另一个凸轮从动件（6）通过对应的弹性件（70）张紧于第一主动件（5）的周缘。

5.根据权利要求4所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述贴紧装置（7）还包括与直线运动座（3）固定连接的连接件（8），所述弹性件（70）分别连接于连接件（8）的两侧且平行于直线导轨（2）的方向相对布置。

6.根据权利要求5所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述贴紧装置（7）还包括与机架（1）固定连接且与直线导轨（2）平行布置的导向杆（9），所述连接件（8）、弹性件（70）均滑设于导向杆（9）上，所弹性件（70）远离连接件（8）的一端固定。

7.根据权利要求6所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述导向杆（9）为两根，所弹性件（70）分别设于两根导向杆（9）上。

8.根据权利要求2所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述摆动单元（4）包括摆臂（41）和摆动座（42），所述摆臂（41）与摆动座（42）通过摆杆（43）固定连接，所述摆臂（41）与同步带轮通过销轴固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述工位快速转移机构包括两个摆动单元（4）和与摆动单元（4）一一对应的同步带轮，所述两个摆动单元（4）的摆动座（42）通过销轴固定连接以实现同步摆动。

10.根据权利要求9所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述摆动座（42）的末端连接执行部件（12），所述执行部件（12）包括固定杆（121），所述固定杆（121）上设有真空吸附装置（122），所述真空吸附装置（122）为吸杯和/或吸盘。