[实用新型]一种磁流变液制动装置

权利要求书

1.一种磁流变液制动装置，其特征在于：包括：壳体，壳体上开设有进液口和出液口， 壳体内部开设有进液通道和出液通道，所述进液口与进液通道连通，所述出液通道与出液口 连通，壳体内中部为空腔结构，空腔中安装有定子、转子和左、右配流盘，定子围设于转子 外侧，传动轴插设于壳体中，所述转子和左、右配流盘套装在传动轴上，所述左配流盘和右 配流盘分别抵持于转子两侧，左配流盘和右配流盘均与壳体固接，所述传动轴带动所述转子 转动，转子上安装有叶片，所述定子、转子和左、右配流盘之间形成型腔，型腔中填充磁流 变液，型腔的两端分别设置有励磁线圈，励磁线圈靠近叶片一侧设置有隔磁铜套；所述定子 内壁截面形状为不规则圆形，由第一圆弧和第二圆弧组成，第一圆弧半径大于第二圆弧半径， 所述第一圆弧和第二圆弧之间通过过渡曲线连接，在左、右配流盘上与过渡曲线对应位置分 别开设有吸液孔和压液孔，所述吸液孔与进液通道连通，用于将进液通道中的磁流变液由吸 液孔吸入型腔，所述压液孔与出液通道连通，用于将型腔中的磁流变液由压液孔压出型腔。

2.根据权利要求1所述的一种磁流变液制动装置，其特征在于：所述叶片倾斜安装在 转子上，叶片与转子的轴线之间的倾斜角度为10～14°，叶片底部通过弹簧与转子固接。

3.根据权利要求1所述的一种磁流变液制动装置，其特征在于：所述励磁线圈靠近左、 右配流盘的侧壁设置有密封板。

4.根据权利要求1所述的一种磁流变液制动装置，其特征在于：所述左配流盘和右配 流盘通过螺钉扣合固定在一起，安装于定子的两侧，与所述传动轴同轴设置。

5.根据权利要求1所述的一种磁流变液制动装置，其特征在于：所述左配流盘为环形 板，环形板上开设吸液孔为通孔，吸液孔与所述进液通道连通，环形板上开设压液孔为盲孔， 用于缓冲。

6.根据权利要求1所述的一种磁流变液制动装置，其特征在于：所述右配流盘为环形 板，环形板上开设的吸液孔为盲孔，吸液孔与所述进液通道连通，环形板上开设压液孔为通 孔，压液孔与所述出液通道连通。

7.根据权利要求1所述的一种磁流变液制动装置，其特征在于：所述壳体包括基座， 基座两端分别设置有左端盖和右端盖，传动轴通过轴承连接于左端盖和右端盖，通过锁紧螺 母将轴承压紧，所述传动轴带动转子转动。

8.根据权利要求7所述的一种磁流变液制动装置，其特征在于：所述右配流盘上设置 有突出部，右端盖内部设置有凹入部，所述突出部与凹入部配合，配合处留有间隙，形成环 形槽，环形槽与压液孔和出液通道连通。

9.根据权利要求1所述的一种磁流变液制动装置，其特征在于：所述进液口和出液口 通过外接的密闭容器连通，形成回路。

10.根据权利要求1所述的一种磁流变液制动装置，其特征在于：所述传动轴、转子、 叶片及左、右配流盘材质均为非磁性材料。