[实用新型]大型卸垛拆包系统

权利要求书

1.大型卸垛拆包系统，其特征在于，包括：

堆垛物料输送装置；

设置在所述堆垛物料输送装置上方的升降抓包机械手，所述升降抓包机 械手的上止点上设置有一水平滑轨，当所述升降抓包机械手上升到上止点后 滑动配置在所述水平滑轨上；

设置在所述水平滑轨的移动止点下方的物料收集仓；

设置在所述物料收集仓顶部的破袋刀组，所述破袋刀组对经过所述物料 收集仓上方的物料包装袋进行划破；

设置在所述物料收集仓顶部的振动筛格。

2.如权利要求1所述的大型卸垛拆包系统，其特征在于，所述堆垛物料 输送装置包括分别设置在堆码等待工位上以及升降抓包机械手的移动起始点 的正下方的抓包工位上的两水平输送机。

3.如权利要求2所述的大型卸垛拆包系统，其特征在于，所述抓包工位 上设置有一升降装置，所述堆码等待工位上设置有移动驱动装置，所述堆码 等待工位和抓包工位上分别设置有第一、第二位置传感器，当第二位置传感 器检测到抓包工位上的水平输送机上已经没有物料包装袋时，所述升降装置 带动抓包工位上的水平输送机下降进行空托盘回收，而位于堆码等待工位上 的堆码有物料包装袋的水平输送机在移动驱动装置的作用下移动至抓包工位 上，此时第一位置传感器检测到堆码等待工位上没有水平输送机，所述升降 装置带动已经进行空托盘回收的水平输送机移动至堆码等待工位上进行堆 码。

4.如权利要求2所述的大型卸垛拆包系统，其特征在于，所述抓包工位 的一侧设置有剔盘机构，所述堆码等待工位和抓包工位上分别设置有第三、 第四位置传感器，当第四位置传感器检测到抓包工位上的水平输送机上已经 没有物料包装袋时，所述剔盘机构将抓包工位上的水平输送机上的空托盘剔 除，而位于堆码等待工位上的水平输送机将其上的物料包装袋输送至抓包工 位上的水平输送机，此时第三位置传感器检测到堆码等待工位上的水平输送 机没有物料包装袋，即进行堆码。

5.如权利要求1至4任一权利要求所述的大型卸垛拆包系统，其特征在 于，还包括设置在所述物料收集仓上方的除尘回收装置。

6.如权利要求5所述的大型卸垛拆包系统，其特征在于，所述除尘回收 装置包括：

一设置在所述物料收集仓上方的负压吸尘罩；

与所述负压吸尘罩连接的粉体除尘器，所述粉体除尘器的回收物料出口 与一物料回收桶连接，所述粉体除尘器的负压口与真空泵连接。

7.如权利要求1至4任一权利要求所述的大型卸垛拆包系统，其特征在 于，所述升降抓包机械手上配置有将所述振动筛格上的物料包装袋剔除的包 装袋剔除装置。

8.如权利要求7所述的大型卸垛拆包系统，其特征在于，还包括设置在 所述物料收集仓侧部且接收由所述包装袋剔除装置剔除出来的包装袋的废袋 回收装置。

9.如权利要求1至4任一权利要求所述的大型卸垛拆包系统，其特征在 于，所述振动筛格和所述物料收集仓之间设置有金属滤网。

10.如权利要求1至4任一权利要求所述的大型卸垛拆包系统，其特征 在于，所述升降抓包机械手的升降区域内还设置有与所述升降抓包机械连接 的安全传感器。