[实用新型]水下摩擦叠焊设备主轴头防水型定位检测机构有效
| 申请号： | 201520949142.2 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN205129177U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 黄江中;潘东民;许威;曹军;张定国;罗超;陈秀清;许可望;杨立军;田丽峰 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津大学 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 胡婉明 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 摩擦 设备 主轴 防水 定位 检测 机构 | ||
1.一种水下摩擦叠焊设备主轴头防水型定位检测机构，主要包括机架、 移动机构、液压机构、主轴头以及控制机构；该移动机构包括滑道(12)、环 向齿条(8)和纵向齿条(11)；该液压机构包括纵向行走液压马达(3)和环 向行走液压马达(4)，纵向行走液压马达(3)和环向行走液压马达(4)分 别与控制机构连接；该机架(1)包括上下两部分；下部机架外侧安装液压卡 爪(9)，该液压卡爪(9)夹持在被焊工件(A)上，下部机架顶端安装环向 齿条(8)；上部机架的横梁(10)上安装主轴头(2)，横梁两端安装在滑道 (12)上，环向行走液压马达(4)安装在上部机架的外侧，该环向行走液压 马达(4)输出端设有传动齿轮，该传动齿轮与横杠(7)一端设置的齿轮啮 合；横杠(7)两端通过轴承固定在位于横梁下部的上部机架上，其伸出机架 外侧的两端分别设有一个相同的齿轮，该齿轮在位于下部机架顶端的环向齿 条(8)上运动而带动主轴头(2)环向运动；纵向行走液压马达(3)与主轴 头(2)并列安装在上部机架上，该纵向行走液压马达(3)输出端连接传动 齿轮，该传动齿轮与安装在位于横梁下方的上部机架上的纵向齿条(11)啮 合运动而带动主轴头纵向运动；其特征在于，所述横杠(7)上安装一个环向 行走编码器(6)，该环向行走编码器(6)的调理电路与控制机构连接；所述 纵向行走液压马达(3)输出端连接的传动齿轮与纵向行走磁编码器(5)中 心安装的传动齿轮啮合，该纵向行走磁编码器(5)的调理电路与控制机构连 接。
2.根据权利要求1所述的水下摩擦叠焊设备主轴头防水型定位检测机构， 其特征在于，所述传动齿轮为变速传动齿轮。
3.根据权利要求1所述的水下摩擦叠焊设备主轴头防水型定位检测机构， 其特征在于，所述纵向行走磁编码器(5)和环向行走磁编码器(6)为磁编 码器，该磁编码器型号为KSL2210-10000型。
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